结论前置：若物业管理公司被解聘后仍不清场并继续收费，业主或业主委员会可通过协商、投诉、诉讼等途径解决。以下是具体分析：

1. 明确解聘合法性
   首先需确认解聘程序是否合法。根据《民法典》第九百四十六条，业主依法共同决定解聘物业服务人的，应当提前六十日书面通知，合同另有约定的除外。若解聘程序合法，物业公司无权继续收费；若程序存在瑕疵（如未提前通知、表决未达法定比例），物业公司可能主张合同未终止，此时需先通过法律程序确认解聘效力。

2. 协商与书面催告
   若解聘合法，业主委员会应书面要求物业公司限期撤场并停止收费（保留送达证据，如EMS邮寄回执）。若物业公司拒不配合，可同步向街道办、房管部门投诉，要求协调处理。实践中，行政干预常能快速推动问题解决。

3. 拒付费用与证据固定
   业主有权拒付解聘后的物业费，但需注意：

   • 保留解聘决议、通知文件等证明合同终止的证据；
     
   • 固定物业公司继续收费的证据（如缴费通知、转账记录）；
     
   • 避免以“拒缴”为由被物业公司反诉违约，建议通过业主委员会统一处理。

4. 诉讼途径
   若协商、投诉无果，可向法院起诉：

   • 案由选择：物业服务合同纠纷或侵权责任纠纷（若物业公司行为造成损失）；
     
   • 诉讼请求：确认合同终止、返还非法收取的费用、赔偿损失（如因管理缺失导致的财产损失）；
     
   • 关键证据：解聘程序文件、物业公司继续收费的证据、损失证明（如财物被盗监控录像）。

5. 特殊情形处理

   • 新旧物业交接期：若因新物业未进场导致空档，业主可要求原物业履行基本安保、保洁义务，但费用应由业主委员会与原物业协商分担；
     
   • 公共收益问题：若物业公司拒不移交公共收益（如广告费、停车费），可一并主张返还。

行动建议：优先通过街道办协调，同步准备诉讼材料。若涉及金额较大或物业公司态度强硬，建议委托律师介入，通过诉前保全冻结物业公司账户，增加谈判筹码。