物业在一定条件下有权收取地下停车场的停车费，但具体是否合法需视情况而定。以下是对此问题的详细分析：

一、物业收取停车费的合法性基础

1. 产权归属决定收费权：

   • 开发商所有：若地下停车场属于开发商所有，开发商有权委托物业进行管理并收取停车费。但需注意，若开发商已将车位出售、附赠或出租给业主，在约定的使用期限内，物业通常无权再向业主收取停车费，除非提供额外的停车管理服务并得到业主的同意。
   • 业主共有：若地下停车场属于业主共有，物业收取停车费需经业主大会或业主委员会的同意。此时，所收费用应主要用于停车场的维护、管理等相关费用支出，并接受业主的监督。
   • 人防工程：若地下停车场为人防工程，在不影响其战时防空功能和平时使用效能的前提下，经有关部门批准可用于停车。此时，物业需依规收取和管理费用，确保费用合理合规，并保障人防工程的正常维护和战时使用功能。

2. 合法授权与合同约定：

   • 物业收取停车费需基于合法的授权来源，如开发商的委托、业主大会或业主委员会的同意等。
   • 收费标准、用途等应明确约定在相关合同中，并确保信息的公开透明。

二、物业收取停车费的原则与要求

1. 合法合规：

   • 物业收取停车费应遵循相关法律法规的规定，如《物业管理条例》等，确保收费行为的合法性。
   • 收费标准应合理，并经过物价部门的核准或备案。

2. 业主同意与专款专用：

   • 对于业主共有的车位或车库，物业收取停车费需经业主大会或业主委员会的同意。
   • 物业收取的停车费应主要用于停车场的维护、管理等相关费用支出，确保费用的合理使用，并接受业主的监督。

3. 公开透明：

   • 物业应将收费标准、用途等信息公示给业主，确保收费的透明性。
   • 业主有权了解物业收取停车费的依据、标准、用途等信息，并对物业的收费行为进行监督。

三、业主的权益与监督途径

1. 知情权与监督权：

   • 业主有权了解物业收取停车费的依据、标准、用途等信息。
   • 业主可以对物业的收费行为进行监督，确保物业的收费行为合法合规。

2. 维权途径：

   • 若物业存在未取得收费许可、乱收费等行为，业主可以向相关部门投诉，如物价部门、房管部门等。
   • 业主也可以寻求法律援助或通过法律途径维护自己的权益，如提起民事诉讼等。

四、特殊情况下的处理

• 若物业未经合法授权擅自收费：业主有权拒绝支付停车费，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
• 若物业收费标准过高或未按规定公示：业主可以向物价部门举报，要求物价部门对物业的收费行为进行调查和处理。

建议：作为业主，在面对物业收取地下停车场停车费的问题时，应首先了解停车场的产权归属和物业的收费依据。若对物业的收费行为有疑问或不满，可以通过与物业沟通、向业主大会或业主委员会反映、向相关部门投诉或寻求法律援助等途径来维护自己的权益。如果有具体法律问题，也可以直接向我咨询。