结论：在您的车被他人未经允许开走的情况下，您通常有权开回自己的车，但需根据具体情况谨慎处理，避免引发不必要的法律纠纷。
一、法律分析
所有权与使用权：
- 您作为车辆的所有权人，依法享有对车辆的占有、使用、收益和处分的权利。
- 他人未经您的同意，擅自使用您的车辆，侵犯了您的所有权和使用权。
自力救济的限度：
- 在法律上，您有权采取合理的自力救济措施来保护自己的财产权。这包括在紧急情况下，为了防止损失扩大或恢复对财产的控制，而采取的必要行动。
- 然而，自力救济必须合理且适度，不得超过必要的限度，否则可能构成对他人权益的侵犯，甚至可能触犯法律。
可能涉及的法律责任：
- 如果您在开回车辆的过程中，与对方发生冲突或造成对方财产损失、人身伤害，您可能需要承担相应的民事责任或刑事责任。
- 因此，在采取行动前，您应评估风险，并尽量通过和平、合法的方式解决问题。
二、建议与措施
尝试沟通：
- 首先，您可以尝试与对方沟通，了解他们为何未经允许使用您的车辆，并要求他们立即归还。
- 沟通时，保持冷静和理性，避免情绪化或激化矛盾。
报警处理：
- 如果沟通无果，或者对方拒绝归还车辆，您可以向警方报案。
- 警方有权介入调查，并根据情况采取相应的措施，如扣押车辆、追究对方责任等。
法律途径：
- 如果问题无法通过沟通或报警解决，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 这包括向法院提起诉讼，要求对方归还车辆、赔偿损失等。
谨慎开回车辆：
- 在决定开回车辆前，请确保您的行为不会引发冲突或造成不必要的损失。
- 如果可能的话，可以邀请警方或第三方在场见证，以确保行动的合法性和安全性。
三、注意事项
- 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行动。
- 如果您对法律程序或权利义务不清楚，建议咨询专业律师（即向我咨询）以获取更准确的法律建议。
- 保留好相关证据，如车辆登记证、购车发票、报警记录等，以备不时之需。
最后，如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。