不可以直接将车开回来，需根据具体情况通过合法途径处理。以下是具体分析和处理建议：

1. 若对方属于非法侵占（如未经允许占用车辆）

   • 法律定性：根据《民法典》第235条，所有权人对自己的不动产或动产享有返还原物请求权。若对方无合法依据（如未签订租赁、借用合同）占有车辆，构成无权占有，您有权要求返还。
     
   • 处理步骤：
     
     1. 协商解决：优先与对方沟通，要求其立即返还车辆，并保留书面或录音证据（如短信、微信记录）。
        
     2. 报警处理：若协商无果，可拨打110报警，警方会依据《治安管理处罚法》第26条（寻衅滋事）或第49条（故意损毁财物）介入调查，若对方拒不返还，可能面临行政拘留或罚款。
        
     3. 民事诉讼：若车辆价值较高（如超过5000元），可向法院提起“返还原物纠纷”诉讼，要求对方返还车辆并赔偿损失（如停车费、交通费等）。
        

2. 若对方属于合法占有（如存在纠纷或合同关系）

   • 法律定性：若对方因租赁、借用、抵押等合同关系占有车辆，您需先解除合同或履行相关义务（如偿还债务）后，才能要求返还。例如，若车辆被抵押给债权人，您需先清偿债务，否则对方有权依据《民法典》第447条行使留置权。
     
   • 处理步骤：
     
     1. 审查合同：检查与对方签订的合同（如租赁合同、借款合同），确认是否存在违约条款或解除条件。
        
     2. 协商或诉讼：若合同已到期或对方违约，可要求其返还车辆；若协商无果，可依据合同约定向法院起诉，要求解除合同并返还车辆。
        

3. 若车辆被扣押（如因交通事故、违法停车被交警拖走）

   • 法律定性：根据《道路交通安全法》第72条，交警因调查需要可依法扣留车辆，但需出具《行政强制措施凭证》并告知处理期限。
     
   • 处理步骤：
     
     1. 联系交警部门：携带驾驶证、行驶证、保险单等材料，到指定地点接受处理（如缴纳罚款、处理事故责任）。
        
     2. 领取车辆：在完成处罚或事故处理后，凭《放车单》到停车场取回车辆，无需与第三方协商。
        

风险提示：

• 切勿强行开回车辆，否则可能涉嫌“抢夺罪”（若对方合法占有）或“故意毁坏财物罪”（若损坏车辆），面临刑事责任。
  
• 若车辆被非法扣押或损坏，及时拍照、录像取证，并保留维修发票、停车费单据等，以便后续索赔。
  

如有进一步疑问（如具体证据收集、诉讼流程），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细方案。