如果车辆被他人擅自开走并发生事故，应当首先确保人身安全，并立即报警处理，同时通知保险公司。接下来，根据具体情况分析责任归属，并依法追究相关责任人的法律责任。
一. 立即报警并保护现场
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是处理交通事故的首要步骤，以确保事故得到及时、有效的处理。
二. 通知保险公司
- 在发生交通事故后，应及时通知车辆所投保的保险公司，以便保险公司能够按照保险合同的约定进行理赔。
三. 分析责任归属
- 擅自开车者的责任：如果车辆是被他人擅自开走并发生事故，那么擅自开车者应承担主要责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任。
- 车辆所有人的责任：车辆所有人如果未尽到妥善保管车辆的义务，导致车辆被他人擅自开走并发生事故，也可能需要承担一定的责任。但这一责任是过错责任，即只有车辆所有人对损害的发生有过错时，才需要承担相应的赔偿责任。
四. 依法追究责任
- 在明确责任归属后，应依法追究相关责任人的法律责任。如果擅自开车者的行为构成犯罪（如交通肇事罪），还应依法追究其刑事责任。
五. 后续处理
- 在事故处理完毕后，可以根据保险公司的理赔情况，以及责任人的赔偿能力，进行后续的赔偿协商或诉讼。
我建议，在车辆被他人擅自开走并发生事故的情况下，应首先确保人身安全，并立即报警处理。同时，要保留好相关证据，以便后续追究责任人的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。