结论：当您开车离开后发现车辆被撞，应立即采取以下措施：保护现场、报警、联系保险公司、收集证据，并根据事故情况考虑是否需要法律途径解决。

详细分析与建议：

1. 保护现场与初步评估：

   • 在确保安全的前提下，尽量保护事故现场，包括车辆停放位置、碰撞痕迹等，以便后续警方调查和保险公司定损。
   • 初步评估车辆损坏情况，注意是否有人员伤亡（虽然您已离开现场，但此步骤对于理解事故严重性很重要）。

2. 立即报警：

   • 报警是关键步骤：无论事故大小，都应立即向当地公安机关交通管理部门报案。报警后，警方会记录事故情况，并可能出具事故责任认定书，这是后续处理事故的重要依据。
   • 提供详细信息：向警方提供事故发生的时间、地点、车辆信息、对方车辆信息（如果可能）以及您所了解的事故经过。

3. 联系保险公司：

   • 及时报案：尽快联系您的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 了解理赔流程：询问保险公司关于理赔的具体流程、所需材料以及理赔时限等信息，以便您能够及时准备并提交理赔申请。

4. 收集证据：

   • 现场照片与视频：如果可能，返回现场拍摄照片或视频，记录车辆损坏情况、碰撞痕迹、周围环境等。
   • 证人信息：寻找并记录目击者的联系方式，他们可能提供关于事故的重要证言。
   • 其他证据：如行车记录仪视频、手机通话记录等，也可能对事故处理有帮助。

5. 考虑法律途径：

   • 如果事故责任存在争议：如果警方出具的事故责任认定书与您的理解不符，或者对方拒绝承担责任，您可能需要考虑通过法律途径解决。
   • 咨询专业律师：在此情况下，您可以咨询专业律师，了解您的权利和义务，以及可能的法律后果和解决方案。作为专业律师，我可以为您提供关于交通事故责任划分的法律咨询，并帮助您制定合适的维权策略。

6. 后续跟进：

   • 关注理赔进度：定期与保险公司沟通，了解理赔进度，确保您的权益得到及时保障。
   • 处理车辆维修：根据保险公司的定损结果，选择合适的维修厂进行车辆维修，并保留好维修发票等凭证。

特殊情况处理：

• 如果事故涉及逃逸车辆，您应向警方提供尽可能多的信息，如逃逸车辆的车牌号、车型、颜色等，以便警方追查。
• 如果事故造成人员伤亡，您应立即拨打急救电话，并配合警方和医疗人员的救援工作。

总结与提醒：

• 交通事故处理需要耐心和细心，确保每一步都按照法律程序进行。
• 保留好所有相关证据和资料，以便后续处理事故和理赔时使用。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。