结论：在男方出轨且对孩子不负责的情况下，孩子抚养权的判决主要依据“最有利于未成年子女原则”，综合考虑双方的经济条件、生活环境、教育能力、与子女的感情状况等多方面因素，出轨行为本身不必然导致抚养权的丧失，但可能成为法院评估父母品德和家庭环境的一个方面。

一、判决原则

1. 最有利于未成年子女原则：法院在判决抚养权时，会优先考虑子女的权益和福祉，确保判决结果对子女最有利。这意味着，无论父母哪一方出轨，法院都会以子女的成长需求为出发点，进行综合评估。

2. 综合考量因素：除了出轨行为外，法院还会综合考虑双方的经济条件、生活环境、教育能力、与子女的感情状况等因素。例如，如果女方经济条件更好，且能给孩子提供稳定的生活与教育环境，那么在抚养权争夺上会更有优势。

二、具体判决情况

1. 两周岁以下子女：

   • 原则上由母亲直接抚养。但如果母亲存在严重疾病、不尽抚养义务或其他不利于子女成长的情况，父亲也有可能获得抚养权。在男方出轨且对孩子不负责的情况下，如果母亲具备抚养能力且愿意抚养，那么抚养权很可能会判给母亲。

2. 两周岁以上八周岁以下的子女：

   • 父母双方均要求直接抚养的，法院会优先考虑条件较好的一方。出轨行为本身可能不是决定性因素，但会成为法院评估父母品德和家庭环境的一个方面。如果男方出轨且对孩子不负责，而女方具备更好的抚养条件，那么女方获得抚养权的可能性更大。
   • 如果出轨方存在家暴、遗弃、虐待等恶习或严重疾病，或者另一方有更适合抚养子女的条件（如经济条件更好、生活环境更稳定等），则更有利于获得抚养权。

3. 八周岁以上的子女：

   • 应尊重子女的真实意愿。如果子女明确表示愿意跟随某一方生活，且该方具备抚养能力，法院通常会考虑子女的选择。在这种情况下，出轨行为对抚养权判决的影响可能相对较小，因为子女的意愿成为了一个重要的考量因素。

三、其他影响因素

1. 过错程度：虽然出轨行为本身不必然导致抚养权的丧失，但如果出轨行为情节恶劣，如长期与他人同居、对家庭造成极大伤害等，可能会影响法院的判决。在男方出轨且对孩子不负责的情况下，如果出轨行为严重影响了家庭环境和子女的成长，那么男方在争取抚养权时可能会处于劣势。

2. 证据收集：在诉讼过程中，双方需要提供相关证据来支持自己的主张。对于出轨方，可能需要提供证据证明其具备良好的抚养能力和条件；对于非出轨方，则需要提供证据证明对方的不当行为以及自己更适合抚养子女。例如，可以收集男方出轨的证据、对孩子不负责的证据（如不支付抚养费、不关心孩子生活等），以及自己具备良好抚养条件的证据（如稳定的工作和收入、良好的居住环境等）。

四、特殊情况下的处理

1. 协议离婚：如果双方能够就抚养权问题达成一致意见，可以通过协议离婚的方式解决。在这种情况下，抚养权的归属可以由双方自行协商确定，不受出轨行为的影响。

2. 共同抚养：在某些情况下，法院可能会判决双方共同抚养子女，即父母双方都有抚养子女的权利和义务。这通常发生在双方都具备抚养条件，且能够就共同抚养达成一致意见的情况下。

建议：如果您面临男方出轨且对孩子不负责的情况，并担心孩子的抚养权问题，建议您及时收集相关证据，如男方出轨的证据、对孩子不负责的证据等，并咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议。同时，也要关注孩子的成长需求和心理状态，尽量为孩子创造一个稳定、和谐的成长环境。