在非机动车闯黄灯与正常行驶的车辆发生交通事故的情况下，责任判定需综合考虑事故现场、双方行驶状态及交通规则遵守情况，非机动车闯黄灯通常视为过错行为，若机动车正常行驶且无过错，则非机动车可能承担主要或全部责任。以下从不同角度为您详细分析：

事故责任认定角度

1. 非机动车闯黄灯的责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆应当停车等待。非机动车闯黄灯，即未越过停止线却继续行驶，视为违反交通规则，通常存在过错。
   • 若非机动车与正常行驶的机动车发生碰撞，非机动车可能因闯黄灯的行为承担主要或全部责任。具体责任划分需由交警根据事故现场勘查、双方陈述、证人证言、监控录像等综合证据来确定。

2. 机动车正常行驶的责任：

   • 机动车在正常行驶过程中，若遵守交通规则，未存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，且在事故发生时已尽到合理的注意义务，则机动车的责任相对较轻或无责任。
   • 机动车驾驶员在通过路口时，也应观察交通信号灯及周围交通情况，确保安全通行。若因机动车驾驶员的疏忽或未尽到注意义务导致事故发生，机动车驾驶员也可能承担一定的责任。

应对措施角度

1. 事故发生后：

   • 确保安全：首要确保人员安全，若有人员受伤，应立即拨打120急救电话。
   • 报警处理：及时拨打122报警电话，报告事故详情，等待交警勘查处理。交警会到现场进行勘查，收集证据，并根据调查结果出具事故责任认定书。
   • 保留证据：拍摄事故现场照片、视频，包括车辆位置、碰撞痕迹等，作为后续证据。这些证据对于事故责任的认定和后续的赔偿处理都至关重要。
   • 避免私了：在未确定责任和损失前，不建议私了。私了可能导致后续问题难以解决，如赔偿金额争议、责任认定不清等。

2. 后续处理：

   • 赔偿问题：若事故造成财产损失或人身伤害，双方可能就赔偿产生争议。责任方应承担相应赔偿比例。协商不成时，可通过法律途径向人民法院提起民事诉讼。
   • 保险理赔：机动车若投保交强险等相关保险，即使无责任，交强险也可能在无责任赔偿限额内对非机动车损失进行赔偿。具体理赔流程和范围应咨询保险公司，按照保险公司的要求提供相关证据和资料。

法律后果角度

1. 非机动车驾驶员：

   • 若非机动车驾驶员因闯黄灯导致事故发生，并承担主要或全部责任，可能面临民事赔偿责任，需赔偿机动车的损失及可能的人身伤害赔偿。
   • 若事故情节严重，如造成重大人员伤亡或财产损失，非机动车驾驶员还可能面临行政处罚或刑事责任。

2. 机动车驾驶员：

   • 若机动车驾驶员在事故中无责任，则无需承担赔偿责任。但若因机动车驾驶员的疏忽或未尽到注意义务导致事故发生，机动车驾驶员可能需承担一定的民事赔偿责任。
   • 若机动车驾驶员存在违法行为，如超速、酒驾等，还可能面临行政处罚或刑事责任。

综合建议：

• 无论是机动车还是非机动车驾驶员，都应严格遵守交通规则，确保道路交通安全。在通过路口时，应特别注意交通信号灯的变化，遵守黄灯亮时的停车等待规定。
• 在遇到类似交通事故时，应保持冷静并妥善处理。如实陈述事故经过，提供相关证据，以维护自己和他人的合法权益。若对事故责任认定或赔偿处理有异议，可通过法律途径解决。

希望以上分析能对您有所帮助。若您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。