在机动车与非机动车抢黄灯相撞的事故中，责任划分需依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，并综合考虑事故发生的具体情况以及双方的过错程度。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
黄灯信号的法律含义：黄灯作为过渡信号，其法律含义是警示而非禁止。根据法律规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆应停止通行。非机动车在黄灯亮时未越过停止线而继续通行，即被视为闯黄灯，属于违法行为。
过错责任原则：在交通事故责任划分中，通常遵循过错责任原则，即根据交通事故当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。
二、责任划分的具体情形
非机动车全责或主责：
- 一般情况：如果非机动车闯黄灯被撞，且机动车没有其他违法行为（如超速、酒驾、闯红灯等），那么非机动车将承担全部或主要责任。这是因为非机动车违反了交通信号灯的规定，直接导致了事故的发生。
- 示例：非机动车在黄灯亮起时未越过停止线，却强行通过路口，与正常行驶的机动车发生碰撞，此时非机动车应承担主要责任。
机动车全责或次责：
- 机动车违法行为：如果机动车存在严重违反交通规则的行为（如超速、酒驾、闯红灯等），且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么机动车可能承担全部或次要责任。即使非机动车闯了黄灯，但如果机动车的违法行为对事故发生起到了决定性作用，机动车仍需承担相应的责任。
- 避让义务：在某些情况下，虽然非机动车闯黄灯，但机动车有足够的时间和距离采取避让措施而未采取，导致事故发生，机动车也可能需要承担一定的责任。
- 示例：机动车在黄灯亮起时未减速慢行，且未注意观察路口情况，与非机动车发生碰撞，此时机动车可能因未履行避让义务而承担次要责任。
双方都有责任：
- 综合过错：通常情况下，双方都可能存在一定的过错。例如，非机动车闯黄灯本身存在一定过错，同时机动车在行驶过程中也存在轻微违规行为或未履行充分的注意义务（如注意力不集中、未按规定减速慢行等）。此时，责任的划分将根据双方的过错程度来确定，可能是主次责任或同等责任。
- 示例：非机动车在黄灯亮起时未越过停止线，但机动车在行驶过程中未注意观察路口情况，且未按规定减速慢行，与非机动车发生碰撞，此时双方可能承担同等责任。
三、其他影响因素
- 非机动车的违规行为：非机动车是否载人、逆行等违规行为，虽可能不直接决定事故责任，但也会对责任划分产生一定影响。
- 机动车的行驶状态：机动车是否开启转向灯、是否按规定车道行驶等因素，也会影响责任划分。
- 交通管理部门认定：交通管理部门在进行责任认定时，会充分考虑上述因素，以确保责任划分的公正性和准确性。
四、处理建议
- 及时报警并保护现场：发生事故后，当事人应立即报警并保护现场，以便交通管理部门进行事故认定和处理。
- 收集证据：为了保障自身权益，当事人可以收集相关证据，如现场照片、视频等。这些证据有助于还原事故真相，为责任划分提供有力支持。
- 申请复核：若当事人对责任认定结果不服，可在规定时间内向交通管理部门申请复核，以维护自己的合法权益。
综上所述，机动车与非机动车抢黄灯相撞的责任划分是一个综合考量的过程。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规和交警部门的认定结果。对于事故双方而言，了解这些责任划分原则有助于更好地维护自身权益，并在事故发生后采取正确的应对措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。