首先，我要强调的是，未成年人租车去帮别人打架是极其危险且违法的行为。这不仅可能涉及刑事责任，还可能对未成年人的未来造成严重影响。现在，针对你提出的“车被扣了”这一问题，我从法律角度给出以下分析：
结论前置
未成年人租车参与打架，车辆被扣，主要面临的是车辆返还、赔偿责任以及可能的法律责任问题。
详细分析
车辆返还问题：
- 车辆被扣通常是因为涉及违法行为或需要作为证据进行调查。在这种情况下，车辆会被交警部门或相关执法机构暂扣。
- 要想取回车辆，首先需要确定车辆被扣的具体原因，并依据相关程序向执法机构提出申请。通常，这需要提供车辆所有人的身份证明、车辆行驶证等相关文件。
- 如果未成年人并非车辆所有人，而是擅自租车使用，那么还需要与车辆所有人或租车公司协商处理车辆返还事宜。
赔偿责任：
- 未成年人在租车并使用过程中，如果因打架等行为导致车辆损坏或他人受伤，可能需要承担赔偿责任。
- 由于未成年人通常没有独立的经济能力，因此赔偿责任可能会由其监护人承担。
- 如果车辆购买了保险，并且保险条款覆盖了相关损失，那么可以通过保险理赔来减轻经济负担。但需要注意的是，保险公司可能会因未成年人违法使用车辆而拒绝理赔或降低赔付金额。
法律责任：
- 未成年人参与打架可能触犯刑法或治安管理处罚法等相关法律。根据情节的严重程度，可能会面临拘留、罚款甚至刑事处罚等法律后果。
- 此外，如果未成年人驾车时未取得驾驶证或存在其他交通违法行为，还可能受到交通管理部门的处罚。
法律建议
- 尽快与执法机构联系：了解车辆被扣的具体原因和取回车辆的程序。
- 与车辆所有人或租车公司协商：明确车辆返还和赔偿责任的相关事宜。
- 咨询专业律师（此处指我本人）：如果你或你的家人面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具针对性的法律建议。
- 加强教育和引导：对于未成年人来说，家长和学校应该加强法制教育和安全教育，引导他们树立正确的价值观和人生观，避免参与违法活动。
总之，未成年人租车去帮别人打架是极其危险且违法的行为。一旦车辆被扣，需要尽快与执法机构联系并协商处理相关事宜。同时，也要加强教育和引导，避免类似事件再次发生。