将车辆租给未成年人导致车辆被扣，您可能需要承担以下法律责任和后果：

1. 行政处罚责任
   根据《道路交通安全法》及《机动车登记规定》，将机动车交由未取得驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，公安机关交通管理部门可对车辆所有人或管理人处200-2000元罚款，并可吊销其驾驶证。若未成年人无证驾驶，您作为出租方可能因“将机动车交由无证人员驾驶”被处罚。

2. 民事赔偿责任
   若未成年人驾驶车辆发生交通事故，根据《民法典》第1169条，您作为车辆管理人若存在过错（如未审核驾驶资格、未尽到安全提示义务），需与未成年人或其监护人承担连带赔偿责任。赔偿范围包括人身损害、财产损失等。

3. 合同无效风险
   若您与未成年人签订了租赁合同，根据《民法典》第144条，无民事行为能力人（如8周岁以下）实施的民事法律行为无效；限制民事行为能力人（如8-18周岁）实施的超出其认知能力的合同，需经法定代理人追认才有效。若合同被认定无效，您可能无法主张租金，且需返还车辆（若被扣押需通过法律程序取回）。

4. 车辆取回程序
   车辆被扣后，您需配合交警部门调查，提供车辆合法手续（如行驶证、租赁合同等）。若交警认定您存在过错，可能需先接受处罚（如罚款）才能取回车辆。若车辆因事故被扣，需待事故责任认定完毕、赔偿问题解决后才能取回。

建议行动步骤：

1. 立即联系交警部门，了解车辆被扣的具体原因及处理流程；
   
2. 收集车辆合法手续、租赁合同等证据，证明您对车辆被扣无主观故意；
   
3. 若涉及事故赔偿，建议与未成年人监护人协商，或通过诉讼明确责任比例；
   
4. 未来出租车辆时，务必审核承租人驾驶资格，并签订书面合同明确权利义务。
   

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