结论：是否需要撤案取决于您是否已获得保险公司的正式立案及后续处理意愿，分情况处理如下：

1. 若保险公司已正式立案（有报案号）
   建议主动联系保险公司申请撤案。原因如下：
   
   • 保险记录中会保留该次报案信息，可能影响您未来投保的费率（如被标记为“出险客户”）；
     
   • 部分保险公司规定，报案后未理赔的案件需客户书面确认撤案，否则可能持续跟进；
     
   • 撤案流程通常简单，通过客服电话或APP操作即可，不会产生额外费用。
     

操作建议：联系保险公司客服，提供报案号和身份证号，明确表示“放弃索赔并撤案”，要求出具书面撤案确认函（电子版即可）。

1. 若保险公司未正式立案（仅登记信息）
   无需主动撤案。原因如下：
   
   • 未立案的报案记录通常不会进入保险系统核心数据库，对后续投保无实质影响；
     
   • 保险公司可能未启动查勘、定损等流程，撤案意义不大。
     

操作建议：可再次联系保险公司确认是否立案，若未立案则无需处理；若已立案，按第一种情况处理。

1. 若已接受保险公司查勘但未定损
   需谨慎处理。此时撤案可能涉及以下问题：
   
   • 查勘员已到现场，保险公司可能已产生基础成本（如交通费），部分公司可能要求您承担；
     
   • 若后续发现伤情加重需理赔，可能因撤案被拒赔。
     

操作建议：若确定放弃索赔，需与查勘员或定损员沟通，签署《放弃索赔声明》并留存副本；若存在不确定性，建议暂不撤案，保留理赔权利。

风险提示：撤案后，若后续发现车辆损伤（如内部零件损坏）或人身伤害（如迟发性头痛），可能因已撤案无法主张赔偿。建议撤案前再次确认损伤情况。

总结：优先通过保险公司官方渠道确认案件状态，再决定是否撤案。如有疑问，可随时向我提供报案细节（如保险公司名称、报案时间等），我会进一步分析。