结论：是否可以不归还亲戚垫付的保险钱，需结合具体情况判断，主要涉及款项性质、是否存在欺诈及法律关系认定。以下分情况说明：

1. 若亲戚垫付的款项属于借款性质

• 法律关系：即使亲戚是保险公司员工，若其垫付行为被明确认定为“借款”（例如有书面借条、聊天记录证明双方约定还款），则您需按约定归还。
• 例外情形：若亲戚在垫付时存在欺诈（如虚构保险产品、承诺高额回报等），且您能证明其故意误导，可主张合同无效或撤销，但需通过法律程序（如起诉）确认，不能直接拒还。
• 建议：先与亲戚协商，明确款项性质；若协商无果，可收集证据（如转账记录、沟通记录）证明欺诈，再决定是否通过法律途径解决。

2. 若亲戚垫付的款项属于“共同投保”或“赠与”性质

• 共同投保：若双方约定共同购买保险（如分摊保费），则您需承担对应份额。但若亲戚隐瞒保险真实情况（如虚假宣传），您可主张解除合同并要求返还已支付部分。
• 赠与：若亲戚明确表示垫付是“赠与”（如无还款要求），则您无需归还。但需注意，赠与需双方意思表示真实，若亲戚事后反悔，需证明赠与存在（如书面协议）。

3. 若保险本身存在违法或欺诈行为

• 保险合同无效：若保险公司或亲戚的行为违反《保险法》（如未如实告知、诱导投保），保险合同可能被认定无效，您有权要求全额退还保费（包括亲戚垫付部分）。
• 刑事责任：若亲戚与保险公司合谋欺诈（如伪造保单、骗取保费），可能涉及刑事犯罪，您可向公安机关报案，并主张返还损失。

4. 实务建议

• 固定证据：保存所有与亲戚、保险公司的沟通记录（如微信、录音）、保单、转账凭证等，以证明欺诈或误导行为。
• 协商优先：尝试与亲戚沟通，说明保险存在问题，争取和平解决。
• 法律途径：若协商无果，可向当地银保监会投诉保险公司，或通过诉讼主张权利（如撤销合同、返还财产）。

总结：是否归还需结合款项性质、是否存在欺诈及法律关系综合判断。建议优先通过协商或投诉解决，若涉及重大利益，可进一步提供具体证据，我将为您分析具体法律策略。