核心结论：人伤走保险后，保险公司不一定要通过开庭才会赔付医药费，具体是否需要开庭取决于案件的复杂程度、责任认定情况以及是否存在争议等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 简单无争议案件：如果事故责任明确，比如机动车与非机动车发生碰撞，机动车全责，且伤者伤情不严重，医药费金额明确，那么保险公司通常会在收到完整的理赔材料（如医疗费发票、诊断证明、事故责任认定书等）后，按照保险合同的约定进行赔付，无需经过开庭程序。这种情况下，保险公司赔付医药费是一个相对快速和直接的过程。
2. 存在争议或复杂案件：如果事故责任存在争议，比如双方对事故责任的划分有不同看法，或者伤者的伤情较为严重，涉及到后续的治疗费用、伤残评定等问题，那么保险公司可能会要求通过法律途径来解决争议。在这种情况下，可能需要通过法院开庭审理，由法官根据事实和法律进行裁决，确定保险公司应赔付的金额。但即便如此，开庭也并非必然，因为双方在诉讼过程中仍有可能达成和解。
3. 保险合同条款：保险合同中通常会规定理赔的程序和条件。如果合同中明确规定了某些情况下需要经过法律程序才能赔付，那么保险公司可能会依据合同条款要求开庭。但这种情况相对较少，因为保险公司通常更倾向于通过协商和调解来解决争议，以降低诉讼成本和时间成本。

建议：

• 在发生人伤事故后，及时与保险公司沟通，了解理赔的程序和要求。
• 保留好所有与事故相关的证据和材料，如医疗费发票、诊断证明、事故责任认定书等。
• 如果对保险公司的赔付决定有异议，可以先尝试与保险公司进行协商和调解。
• 如果协商和调解无果，可以考虑通过法律途径来解决争议，但在此之前应充分评估诉讼的风险和成本。

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