如果事故责任认定书已经下来，而对方选择起诉，那么您需要做好应诉的准备。以下是一些详细的步骤和建议，以帮助您应对这种情况：

一、理解事故责任认定书

首先，仔细阅读事故责任认定书，确保您完全理解其中的内容，特别是关于责任划分的部分。这将有助于您在后续的应诉过程中明确自己的立场和观点。

二、确定管辖法院

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，交通事故案件一般由事故发生地或被告住所地人民法院管辖。了解这一点后，您可以确定对方可能会在哪个法院提起诉讼，并做好相应的准备。

三、收集证据材料

为了应诉，您需要准备一系列的证据材料，以证明自己的主张和反驳对方的指控。这些证据可能包括：

1. 事故责任认定书：作为事故责任划分的重要依据。
2. 现场照片或视频：如果可能的话，收集事故现场的照片或视频，以展示事故的真实情况。
3. 证人证言：如果有目击者或其他相关人员，可以收集他们的证言来支持您的观点。
4. 医疗费用单据：如果您在事故中受伤并产生了医疗费用，准备好相关的单据和证明。
5. 其他相关证据：如车辆维修发票、定损单等，以证明您的损失。

四、撰写应诉材料

在收到法院的起诉状后，您需要在规定的时间内提交应诉材料。这些材料可能包括：

1. 应诉答辩状：针对原告的起诉状，撰写一份应诉答辩状，明确您的观点和立场，并反驳对方的指控。
2. 证据清单：列出您准备的所有证据，并附上相应的复印件或原件。

五、参与诉讼过程

1. 出庭应诉：按照法院的通知，准时出庭应诉。在庭审中，保持冷静，如实陈述事实，并积极配合法院的审理工作。
2. 举证质证：在庭审中，您需要举证来证明自己的主张，并对原告提供的证据进行质证，指出其中的问题或不足。
3. 法庭辩论：在法庭辩论环节，积极阐述自己的观点和理由，反驳对方的观点。

六、接受法院判决

无论法院最终作出何种判决，您都需要接受并履行。如果认为判决有误或存在不公，可以在规定的时间内向上级法院提起上诉。

七、寻求专业帮助

在整个应诉过程中，如果您感到困惑或无法应对，可以寻求专业律师的帮助。律师将为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。

总之，面对对方的起诉，您需要保持冷静，积极应诉，并准备好相关的证据和材料。通过合理的策略和充分的准备，您将能够更好地维护自己的合法权益。