在城市道路上建设无障碍坡道不算违法占用。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国无障碍环境建设法》

   • 第二十条：新建、改建、扩建和具备改造条件的城市主干路、主要商业区和大型居住区的人行天桥和人行地下通道，应当按照无障碍设施工程建设标准，建设或者改造无障碍设施。城市主干路、主要商业区等无障碍需求比较集中的区域的人行道，应当按照标准设置盲道。
   • 解读：该法条明确规定了在新建、改建、扩建城市道路时，应当按照标准建设无障碍设施，包括无障碍坡道。因此，在符合规划和建设标准的前提下，建设无障碍坡道是合法的，并非违法占用。

2. 《城市道路和建筑物无障碍设计规范》

   • 相关内容：该规范详细规定了城市道路和建筑物无障碍设施的设计标准，包括缘石坡道、坡道与梯道、盲道等的设置要求。其中，缘石坡道和人行天桥、人行地道的轮椅坡道都是无障碍设施的重要组成部分。
   • 解读：该规范为无障碍设施的建设提供了具体的技术指导，确保无障碍设施能够满足残疾人、老年人等群体的出行需求。因此，按照该规范建设的无障碍坡道不属于违法占用。

二. 实际案例分析

• 在实际生活中，许多城市都在积极推进无障碍设施的建设，包括在人行道上设置无障碍坡道，以方便残疾人、老年人等群体的出行。这些设施的建设都是基于相关法律法规和技术规范的要求，并得到了相关部门的批准和支持。

三. 违法占用的界定

• 违法占用通常指的是未经批准擅自占用城市道路或其他公共空间的行为，这种行为可能会妨碍交通、影响市容或损害公共利益。而无障碍坡道的建设是为了满足特殊群体的出行需求，属于公共设施的一部分，因此不属于违法占用。

我的观点：在城市道路上建设无障碍坡道不仅不违法，而且是符合法律法规要求、体现城市文明进步的重要举措。当然，在建设过程中需要严格遵守相关法律法规和技术规范的要求，确保无障碍设施的安全、实用和美观。如有进一步需要，您可以继续咨询我。