自家门前设无障碍坡道是否违法，需根据具体情况判定。

一. 关键在于是否获得合法审批

• 从法律层面来讲，设置无障碍坡道是否违法，其核心在于该设置是否获得了合法的审批手续。若未经过相关部门审批，便擅自设置无障碍坡道，则可能构成违法行为。

二. 考虑对公共道路和相邻权人的影响

• 倘若无障碍坡道的设置对公共道路的正常通行以及规划产生了妨碍，或者引发了相邻权人的纠纷，例如影响了邻居的出行或生活，那么这种情况下，该设置很有可能会被认定为违建行为。

三. 基于合理需求且符合规定则不违法

• 然而，如果设置无障碍坡道是出于合理的需求，比如为了方便家人特别是残障人士或老年人的出行，且没有对公共利益以及他人的权利造成损害，同时符合当地的相关规定和习惯，那么这种情况下，设置无障碍坡道则不一定会构成违建，也就不违法。

综上所述，自家门前设无障碍坡道是否违法，需结合当地的具体政策法规以及实际情况，进行全面、细致的综合判定。我建议你在设置前，先咨询当地相关部门，了解具体的审批流程和规定，以避免不必要的法律纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。