可以取回驾驶证，但前提是需完成事故处理及责任认定等程序。针对您提出的“交通事故驾驶证被交警扣了但没钱陪对方医疗费驾驶证能不能取回”的问题，我将从以下几个方面进行分析：
一. 驾驶证的取回与事故处理的关系
根据《道路交通事故处理程序规定》第三十九条，公安机关交通管理部门因收集证据的需要，可以扣留事故车辆及驾驶证等证件，但扣留后应妥善保管，并在调查取证后下达事故责任认定书。通常情况下，拿到认定书的3个工作日后，应放车并返还驾驶证等证件。这意味着，驾驶证的取回与事故处理进度及责任认定结果紧密相关。
二. 赔偿问题与驾驶证取回的关系
赔偿责任的履行：虽然您提到因经济原因无法立即赔偿对方医疗费，但这并不直接影响驾驶证的取回。驾驶证的扣留主要是基于事故调查取证的需要，而非直接作为赔偿的担保。
赔偿协议的达成：在事故处理过程中，您可以与对方协商赔偿事宜，达成赔偿协议。即使目前无法立即支付，也可以约定分期支付或其他支付方式。这有助于加快事故处理进度，从而促使驾驶证的取回。
三. 取回驾驶证的具体流程
完成事故处理：您需要配合交警部门完成事故调查、责任认定等程序，确保事故处理完毕。
缴纳罚款（如有）：如果事故处理过程中涉及交通违法行为，您可能需要缴纳相应的罚款。
申请取回驾驶证：在事故处理完毕后，您可以向交警部门申请取回被扣留的驾驶证。申请时，请携带本人身份证、事故认定书等相关材料。
等待审核与取回：交警部门会对您的申请进行审核，审核通过后，您将能够取回被扣留的驾驶证。
四. 特殊情况的考虑
如果事故处理过程中发现您存在严重交通违法行为（如酒驾、逃逸等），驾驶证可能会被吊销，此时将无法取回。此外，如果事故处理结果认定您需承担全部或主要责任，且因赔偿问题引发纠纷，可能会影响驾驶证的取回进度。
我的观点：虽然您目前因经济原因无法立即赔偿对方医疗费，但这并不妨碍您按照正常程序申请取回被扣留的驾驶证。建议您尽快与对方协商赔偿事宜，达成赔偿协议，并积极配合交警部门完成事故处理程序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。