您好，关于您提出的“交通事故驾驶被交警扣押，是否可以先拿回来”的问题，这主要取决于事故的具体情况以及交警部门的调查进展。以下是我为您详细梳理的解答：
一、可以取回驾驶证的情况
事故情节简单且无责任违法：
- 如果交通事故情节相对简单，事实清晰，且您没有涉及酒驾、无证驾驶等严重交通违法行为，交警在完成必要的调查后，通常会归还您的驾驶证。这个过程的时间可能因当地交警部门的工作流程和效率而有所不同，一般需要几天到几周的时间。
检验鉴定结束且无其他违法：
- 如果交警因收集证据需要扣留了您的驾驶证进行查验，那么在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，如果您没有吊销、暂扣驾驶证等其他法定违法情形，且检验鉴定工作已经结束，您就可以取回驾驶证了。
处罚执行完毕：
- 如果您因交通事故被处以暂扣驾驶证的处罚，那么在暂扣期限届满，并且您已经完成了相关的学习和考试等处罚要求后，您就可以取回驾驶证了。
二、暂时或不能取回驾驶证的情况
事故调查未完成：
- 对于复杂的交通事故，特别是涉及人员伤亡、责任认定困难等情况，交警可能需要进一步调查取证。在这种情况下，您的驾驶证可能会被扣留较长时间，直到调查结束。
存在严重违法行为：
- 如果您在事故中存在严重违法行为，如醉酒驾驶、肇事逃逸等，那么您的驾驶证可能会被依法吊销。在这种情况下，您是无法取回驾驶证的。对于一般违法行为，驾驶证在暂扣期间也是不能取回的。
驾驶证本身存在问题：
- 如果您的驾驶证本身存在问题，如过期、被注销或吊销等，那么即使事故处理完毕，您也无法直接取回驾驶证。您需要先解决驾驶证本身的问题，才能重新获得合法的驾驶资格。
三、建议与提醒
- 在发生交通事故后，我建议您积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息，以便交警能够尽快完成调查并归还您的驾驶证。
- 如果您对交警扣留驾驶证的行为存在疑问或认为其不合理，您可以向该交警部门的上一级公安机关交通管理部门或者同级人民政府提出行政复议，或者依法向人民法院提起行政诉讼来维护自己的合法权益。
综上所述，能否取回被扣的驾驶证取决于多种因素。我希望以上解答能够帮助您更好地了解相关情况，并为您的后续行动提供指导。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。