车辆因交通事故被扣押后，您可以通过以下合法途径要回车辆，具体流程和注意事项如下：

1. 了解扣车原因与法律依据
   根据《道路交通安全法》第72条，公安机关交通管理部门因收集证据需要，可以扣留事故车辆，但需出具行政强制措施凭证。扣车目的仅限于调查事故责任，不得用于其他用途。若交警未出具凭证或超期扣车（一般不超过30日，经批准可延长至60日），您有权提出异议。

2. 配合调查并提交材料

   • 责任认定阶段：在交警完成现场勘查、询问笔录、检验鉴定（如车速、酒精检测）后，会出具《事故责任认定书》。此时，若车辆无涉案嫌疑（如套牌、盗抢、拼装等），您可要求返还车辆。
     
   • 提交材料：需提供驾驶证、行驶证、保险凭证及扣车凭证，证明车辆合法性及驾驶资格。若车辆因检验鉴定被扣，需等待鉴定结果出具后申请返还。

3. 申请返还车辆的流程

   • 责任认定后申请：拿到《事故责任认定书》后，若对方未申请财产保全（即法院未查封车辆），您可直接联系交警部门办理返还手续。
     
   • 超期扣车处理：若扣车超过法定期限，可向交警部门书面提出返还申请，并引用《行政强制法》第28条（“查封、扣押期限届满，行政机关应当及时作出解除查封、扣押决定”），要求立即返还。
     
   • 行政复议或诉讼：若交警拒绝返还，可向其上级机关申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼，主张超期扣车违法。

4. 特殊情况处理

   • 对方申请财产保全：若对方在诉讼中向法院申请查封车辆，您需等待法院判决。若判决您无需赔偿或赔偿金额低于车辆价值，可申请解封；若需赔偿，需履行义务后申请解封。
     
   • 车辆存在涉案嫌疑：如车辆涉及套牌、盗抢等，需配合警方调查，待排除嫌疑后申请返还。

行动建议：

1. 第一时间联系办案交警，确认扣车原因、期限及所需材料；
   
2. 保留好扣车凭证、事故认定书等文件，作为后续申请返还的依据；
   
3. 若遇超期扣车或拒绝返还，及时通过法律途径维权，避免拖延影响车辆使用。
   

如有其他细节需要进一步分析（如扣车程序违法、赔偿纠纷等），可随时向我咨询，我会结合具体案情为您制定解决方案。