结论：饮酒驾驶无交通事故被行政处罚后，车辆是否可以拿回，需根据具体情况判断，主要取决于车辆是否被依法扣留以及扣留的期限是否已满。
分析说明：
车辆被扣留的情况：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于饮酒后驾驶机动车的违法行为，公安机关交通管理部门有权扣留机动车驾驶证，并可以扣留机动车作为证据。这是为了确保违法行为的调查和处理，以及防止违法行为人继续驾驶机动车造成危害。
- 如果车辆被扣留，那么在扣留期限内，车辆是无法被拿回的。扣留期限通常根据违法行为的严重程度和调查需要来确定，可能包括检验、鉴定等时间。
车辆未被扣留或扣留期限已满：
- 如果车辆未被扣留，或者虽然被扣留但扣留期限已经届满，且违法行为人已经接受了行政处罚（如罚款、暂扣驾驶证等），那么车辆是可以被拿回的。
- 在这种情况下，违法行为人需要前往扣留车辆的公安机关交通管理部门，按照相关规定办理车辆放行手续。
特殊场景：
- 如果饮酒驾驶行为同时涉及其他违法行为（如无证驾驶、使用伪造驾驶证等），或者车辆存在其他问题（如未年检、未投保交强险等），那么车辆被拿回的时间可能会受到进一步影响。这些情况下，需要违法行为人先解决相关问题，才能办理车辆放行手续。
后续行动建议：
- 如果您或您认识的人因饮酒驾驶被行政处罚，且车辆被扣留，建议首先了解扣留期限和放行条件。可以通过咨询扣留车辆的公安机关交通管理部门或查阅相关法律法规来获取这些信息。
- 在扣留期限届满后，及时前往办理车辆放行手续。如果因特殊原因无法亲自前往，可以委托他人代为办理，但需要提供相关授权委托书和身份证明文件。
- 如果对行政处罚或车辆扣留有异议，可以在法定期限内申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
法律后果提示：
- 饮酒驾驶是严重的交通违法行为，不仅可能导致车辆被扣留和行政处罚，还可能对个人信用记录产生不良影响。因此，建议广大驾驶员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
- 如果因饮酒驾驶导致交通事故发生，那么将面临更加严重的法律后果，包括刑事责任和民事赔偿责任等。
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