核心结论：醉驾未处罚但车辆已被取回，您仍需积极面对可能的法律后果，并主动配合相关部门处理，以避免更严重的法律责任。以下是具体分析和建议：

1. 醉驾的法律后果
   醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）属于危险驾驶罪，根据《刑法》第133条之一，可能面临拘役（1-6个月）、罚金，并吊销驾驶证（5年内不得重考）。即使车辆已被取回，法律程序并未结束，公安机关可能仍在调查取证阶段，或已将案件移送检察院审查起诉。

2. 车辆取回的可能情况

   • 暂扣解除：若车辆因醉驾被暂扣，您可能已缴纳罚款或完成行政处罚程序（如暂扣驾驶证6个月），但刑事责任仍需承担。
     
   • 程序瑕疵：若车辆被取回未经合法程序（如未签收扣押文书），可能涉及执法瑕疵，但不意味着醉驾行为免责，反而可能因逃避处罚加重责任。

3. 您应采取的行动

   • 主动联系办案机关：向交警部门或检察院确认案件状态，询问是否已立案、是否需要配合调查。
     
   • 配合刑事程序：若收到《传唤通知书》或《起诉意见书》，务必按时到案，避免被认定为“逃避侦查”，导致量刑从重。
     
   • 咨询专业律师：醉驾案件可能涉及证据固定、量刑协商（如认罪认罚）等复杂问题，律师可协助争取从宽处理（如缓刑、罚金减免）。

4. 潜在风险警示

   • 行政处罚与刑事处罚并行：即使未被当场处罚，醉驾行为仍可能被追责，且行政处罚（如吊销驾照）与刑事处罚（如拘役）可能同时执行。
     
   • 影响个人信用：醉驾记录会纳入征信系统，影响贷款、就业等，需提前做好应对准备。

温馨提示：法律程序具有强制性，逃避或拖延可能使后果更严重。建议您尽快处理，如有疑问可随时向我咨询具体流程或辩护策略。