针对您提出的“直行大货车超速超载撞到左转小车，货车司机死亡，责任判定书怎么判”的问题，以下是我根据相关法律法规和司法实践给出的详细解答：
一、责任判定原则
在交通事故中，责任判定主要依据各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。具体到本案，大货车超速超载是明显的违法行为，且这些行为会直接影响车辆的制动性能和操控稳定性，从而增加事故风险。而小车左转时是否遵守交通规则，如是否打转向灯、是否观察路况等，也是判定责任的重要因素。
二、大货车责任分析
超速超载的违法性：大货车超速超载违反了交通运输管理法规，这是事故发生的重要原因之一。超速会缩短车辆的制动距离，增加事故发生的可能性；超载则会影响车辆的操控性能，使车辆在紧急情况下难以控制。
责任判定：若大货车的超速超载行为是事故发生的直接原因，那么货车司机通常会被判定为主要责任或全部责任。这是因为超速超载行为直接增加了事故的风险，且对事故的发生起到了决定性作用。
三、小车责任分析
左转行为的合规性：小车在左转时，应遵守交通规则，如提前打转向灯、观察路况、确保安全后再进行左转。若小车未遵守这些规则，导致与直行大货车发生碰撞，那么小车司机也可能承担一定的责任。
责任减轻：若小车司机在左转时已遵守交通规则，且事故是由于大货车的超速超载行为导致的，那么小车司机的责任可能会被减轻或免除。
四、责任判定书的出具
交警勘查取证：在事故发生后，交警部门会进行现场勘查、调查取证等工作，以收集事故发生的证据和线索。
责任判定书：根据勘查取证的结果，交警部门会出具交通事故责任判定书，明确各方在事故中的责任。这份判定书是后续处理事故、赔偿损失等的重要依据。
五、法律后果
交通肇事罪：若大货车司机被判定为主要责任或全部责任，且事故导致人员伤亡或财产损失，那么司机可能会涉嫌交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。
量刑考量：在量刑时，法院会综合考量事故责任、伤亡情况、赔偿谅解等因素。若大货车司机家属积极赔偿并取得受害者家属的谅解，可能会从轻处罚。
六、具体案例参考
以您提供的参考信息为例，若大货车超速超载是事故发生的直接原因，且小车司机在左转时已遵守交通规则，那么货车司机很可能会被判定为主要责任或全部责任。若货车司机因此涉嫌交通肇事罪，且无法取得受害者家属的谅解，量刑可能会相对较重。
总结：在直行大货车超速超载撞到左转小车的事故中，责任判定主要依据各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。大货车超速超载是明显的违法行为，若这些行为是事故发生的直接原因，那么货车司机通常会被判定为主要责任或全部责任。最终的责任判定书将由交警部门根据现场勘查、调查取证等情况出具。