大车左转与小车直行发生碰撞时的责任判定，需依据交通信号灯状态、道路标志、行车速度、位置关系及避让措施等多方面因素进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下的责任判定

1. 左转让直行原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应当让直行的车辆先行。
   • 因此，若大车在左转时未让行直行的小车，导致碰撞发生，大车通常需承担主要甚至全部责任。

2. 直行车辆违法情形：

   • 若小车存在超速、酒驾、闯红灯等严重违法行为，影响了正常的交通秩序和安全行驶，小车也可能需承担部分甚至同等责任。
   • 例如，小车超速行驶导致与正常左转的大车发生碰撞，则不能免除小车的责任。

二、有交通信号控制的路口的责任判定

1. 大车违反信号灯：

   • 若左转信号灯为红灯，直行信号灯为绿灯，大车强行转弯与小车发生碰撞，大车基本会被认定为全责。

2. 小车违反信号灯：

   • 反之，若小车闯红灯，而大车是在绿灯亮起时正常左转，则小车需承担事故的全部责任。

3. 信号灯故障等特殊情况：

   • 当信号灯出现故障无法正常指示交通时，需综合考虑车辆行驶轨迹、速度、避让情况等因素来判定责任。
   • 若双方都在谨慎驾驶但因信号灯故障导致判断失误发生碰撞，可能会判定双方同等责任。

三、特殊道路和标志下的责任判定

1. 有让行标志：

   • 若大车行驶的路口设有让行标志，大车必须让直行的小车先行。
   • 若未按要求让行而与小车相撞，大车通常需承担责任。

2. 导向车道设置：

   • 若路口有明确的导向车道，车辆应按规定车道行驶。
   • 若大车未在左转车道转弯而是在直行车道转弯与小车碰撞，大车会因违反车道行驶规定而担责；但若小车也未在规定车道行驶，双方都可能承担相应责任。

四、其他考虑因素

1. 行车速度：

   • 事故发生时两车的行驶速度是判定责任的重要因素之一。
   • 超速行驶或未保持安全车速的车辆可能需承担更多责任。

2. 位置关系：

   • 两车在事故发生时的位置关系也是判断责任的关键。
   • 如是否在同一车道、是否保持安全距离等都会影响责任的划分。

3. 避让措施：

   • 双方是否采取了必要的避让措施以及避让措施的有效性也是判定责任的重要依据。
   • 若一方采取了合理有效的避让措施而另一方未采取或采取措施不当，则后者可能需承担更多责任。

五、责任判定流程

1. 报警处理：

   • 事故发生后双方应及时报警并等待交警到场处理。

2. 现场勘查：

   • 交警会对事故现场进行勘查，包括车辆位置、刹车痕迹、碰撞部位等，并收集相关证据。

3. 责任认定：

   • 根据勘查结果和相关法律法规，交警会出具交通事故责任认定书，明确双方的责任。

在实际操作中，建议事故双方保持冷静，及时报警并配合交警处理，以确保自身权益得到妥善维护。若您在此类事故中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。