机动车抵押贷款后，担保公司收取担保费是否合法需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
合法情况
提供了实质性担保服务：
- 若担保公司在机动车抵押贷款过程中，确实为借款人提供了实质性的担保服务，例如对借款人的还款能力进行了严格审核，或在借款人违约时承担了相应的代偿责任，那么在此情况下收取合理的担保费是具有一定合法性的。
- 担保费的收取标准若符合双方合同约定，且未违反相关法律法规的禁止性规定，通常具有法律效力。这是因为担保公司提供了有偿服务，且该服务对借款人获得贷款起到了关键作用。
明码标价且符合规定：
- 根据相关规定，经营者提供商品或服务应明码标价，不得收取任何未予标明的费用。若担保公司在收取担保费时做到了明码标价，且该费用符合市场合理水平，那么其收费行为也是合法的。
非法情况
未提供实际担保服务：
- 如果担保公司只是巧立名目，并未提供实际意义上的担保服务，却强行收取高额担保费，那么这种行为可能涉嫌违法违规。因为担保公司没有履行其应尽的担保义务，却收取了不应得的费用。
担保费过高或存在欺诈：
- 若担保费过高，远超合理范畴，可能构成对借款人的不合理负担，涉嫌违反公平原则。此外，若在收取担保费过程中存在欺诈、胁迫等违法手段，或者未履行告知义务等不规范操作，该担保费的收取也可能被认定为不合法。
法律建议
- 审查合同条款：在签订机动车抵押贷款合同时，借款人应仔细审查合同中关于担保费的条款，确保该费用合理且符合市场水平。
- 要求提供担保服务证明：若担保公司要求收取担保费，借款人可以要求其提供相应的担保服务证明，以确认其是否确实提供了实质性的担保服务。
- 咨询专业律师：若借款人对担保费的合法性存在疑虑，可以咨询专业律师以获取法律意见。作为专注于经济纠纷、债权债务领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和帮助。
可能的法律后果
- 若担保费合法：借款人需按照合同约定支付担保费，否则可能面临违约责任。
- 若担保费非法：借款人可以拒绝支付非法担保费，并有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
总结来看，机动车抵押贷款后担保公司收取担保费是否合法，关键在于其是否提供了实质性的担保服务、收费是否合理且符合市场水平、以及是否遵循了相关法律法规。若您对此存在疑虑或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。