判决确有错误时，应当启动再审程序。这一结论基于我国法律对审判监督程序的规定，旨在纠正已生效判决中的错误，保障司法公正。以下从不同主体启动再审的条件、程序及例外情形展开分析：

一、法院依职权启动再审的条件

根据《民事诉讼法》第198条，各级人民法院院长对本院已生效的判决、裁定、调解书，若发现确有错误且认为需要再审的，应当提交审判委员会讨论决定。此外，最高人民法院对地方各级法院、上级法院对下级法院的已生效判决，若发现确有错误，有权提审或指令下级法院再审。
关键点：法院启动再审的主动权在于发现“确有错误”，且需通过内部程序（审判委员会）或上级法院指令实现。

二、当事人申请再审的条件

当事人认为已生效判决确有错误的，可向上一级法院申请再审。根据《民事诉讼法》第200条，符合以下情形之一的，人民法院应当再审：

1. 证据问题：有新证据足以推翻原判决；原判决认定事实的主要证据是伪造的、未经质证或缺乏证据证明。
   
2. 法律适用错误：原判决适用法律确有错误。
   
3. 程序违法：审判组织组成不合法；应回避的审判人员未回避；剥夺当事人辩论权利；未经传票传唤缺席判决等。
   
4. 其他情形：原判决遗漏或超出诉讼请求；据以作出原判决的法律文书被撤销或变更；审判人员存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为。
   

例外情形：

• 解除婚姻关系的判决、调解书不得申请再审（《民事诉讼法》第202条）。
  
• 当事人申请再审的期限为判决生效后6个月内，但若存在新证据、伪造证据、法律文书被撤销或审判人员违法行为，自知道或应当知道之日起6个月内提出（《民事诉讼法》第205条）。

三、检察院抗诉启动再审的条件

根据《民事诉讼法》第208条，最高检对各级法院、上级检察院对下级法院的已生效判决，若发现符合《民事诉讼法》第200条情形之一，或调解书损害国家利益、社会公共利益的，应当提出抗诉。地方各级检察院对同级法院的已生效判决，可向同级法院提出检察建议，或提请上级检察院抗诉。
关键点：检察院抗诉是法定再审启动事由，接受抗诉的法院应在收到抗诉书后30日内作出再审裁定（《民事诉讼法》第211条）。

四、再审程序的法律后果

1. 中止执行：按审判监督程序决定再审的案件，裁定中止原判决、裁定、调解书的执行，但追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用、劳动报酬等案件可不中止执行（《民事诉讼法》第206条）。
   
2. 审理程序：再审案件按原生效判决的审级确定程序。若原判决由一审法院作出，按一审程序审理，当事人可上诉；若由二审法院作出或上级法院提审，按二审程序审理，所作判决为终审判决（《民事诉讼法》第207条）。
   
3. 合议庭组成：人民法院审理再审案件，应当另行组成合议庭（《民事诉讼法》第207条）。

五、实务建议

1. 当事人角度：若认为判决确有错误，应在法定期限内提交再审申请书、身份证明、委托材料、生效判决书等材料，并明确符合再审的具体情形。
   
2. 法院角度：应严格审查再审申请，避免滥用再审程序损害司法权威。
   
3. 检察院角度：对损害国家利益、社会公共利益的判决，应依法履行监督职责。

结论：判决确有错误时，可通过法院依职权启动、当事人申请再审或检察院抗诉三种途径启动再审程序。具体选择需结合错误类型、主体身份及程序要求综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询。