正当防卫打人不犯法，但前提是防卫行为必须合法、合理且适度。以下是对这一问题的详细分析：

一、正当防卫的法律依据

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定：

• 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
• 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
• 对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

二、正当防卫的构成要件

1. 起因条件：必须存在现实的不法侵害行为。这种侵害必须是实际存在的，而非主观臆测或推测。同时，不法侵害通常限于具有攻击性、破坏性、紧迫性的不法行为，且达到一定的严重程度。
2. 时间条件：不法侵害必须正在进行。这意味着防卫行为必须在不法侵害已经开始且尚未结束的时间段内实施。如果防卫行为在不法侵害开始前或结束后进行，则可能构成事前防卫或事后防卫，这些都不属于正当防卫的范畴。
3. 主观条件：防卫人必须具有防卫意识，即认识到不法侵害正在进行，并出于保护合法权益的动机实施防卫行为。
4. 对象条件：防卫行为必须针对不法侵害人本人进行。如果防卫行为针对的是第三人或其他无关人员，则不构成正当防卫。
5. 限度条件：防卫行为不能明显超过必要限度并造成重大损害。这要求防卫行为在手段、强度等方面与不法侵害相适应，以有效制止不法侵害为限度。

三、正当防卫与犯法的界限

• 正当防卫是合法行为：在符合上述构成要件的情况下，正当防卫是合法的，不负刑事责任。它体现了法律对公民合法权益的保护和对不法侵害行为的制裁。
• 防卫过当需担责：如果防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，则可能构成防卫过当，需要承担一定的刑事责任。但即便如此，也会根据具体情况减轻或免除处罚。

四、实际应用中的注意事项

在实际应用中，判断防卫行为是否合法、合理且适度，需要综合考虑多种因素，如不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的必要性、紧迫性等。例如，在面对正在进行的行凶、杀人等严重暴力犯罪时，防卫人可以采取更为激烈的防卫手段，甚至造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当。然而，在面对一般的不法侵害时，防卫行为则应当更加克制和适度，以避免造成不必要的损害。

总结来看，正当防卫打人不犯法，但必须满足一定的条件。如果防卫行为超出了必要的限度，就可能构成犯罪并承担相应的法律责任。因此，在实际应用中，我们需要根据具体情况来判断防卫行为的合法性和合理性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。