结论：拉车门后司机自己摔下来，是否构成故意伤害罪，需根据具体行为、主观意图及伤害结果等多方面因素综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、从行为性质角度分析
若拉车门行为本身具有伤害故意：
- 如果行为人拉车门时，明知此行为可能导致司机摔倒受伤，且希望或放任这种结果发生，那么该行为可能构成故意伤害罪。
- 例如，行为人与司机有矛盾，故意拉车门以制造事故伤害司机，此时行为人的主观意图明确，若司机因此受伤，则可能构成故意伤害罪。
若拉车门行为无伤害故意：
- 如果行为人拉车门时，并无伤害司机的故意，而是由于疏忽大意或过于自信导致司机摔倒，那么该行为可能不构成故意伤害罪，而可能构成过失致人重伤罪（如果司机受伤达到重伤程度）或其他相关罪名，或者仅承担民事赔偿责任。
- 例如，行为人因急于下车而匆忙拉车门，未注意到司机正在靠近，导致司机摔倒受伤，此时行为人可能并无伤害故意。
二、从伤害结果角度分析
若司机受伤达到轻伤及以上程度：
- 如果司机因拉车门行为摔倒并受伤，且经鉴定达到轻伤及以上程度，那么行为人可能面临刑事责任的追究。
- 此时，需进一步判断行为人的主观意图，以确定是否构成故意伤害罪。
若司机受伤未达到轻伤程度：
- 如果司机受伤较轻，未达到轻伤程度，那么行为人可能不构成刑事犯罪，但需承担民事赔偿责任。
- 例如，司机因拉车门行为摔倒而擦伤或扭伤，但未构成轻伤，此时行为人可能只需赔偿司机的医疗费用等损失。
三、从法律责任角度分析
刑事责任：
- 如果行为人的行为构成故意伤害罪，那么将面临刑事责任的追究，包括有期徒刑、拘役或管制等刑罚。
- 刑罚的轻重将根据伤害结果的严重程度、行为人的主观恶意等因素进行综合判断。
民事责任：
- 无论行为人的行为是否构成刑事犯罪，如果因其行为导致司机受伤，那么行为人都需承担民事赔偿责任。
- 赔偿范围包括医疗费用、误工费用、护理费用等因受伤而产生的合理费用。
四、建议与注意事项
及时报警并保留证据：
- 如果发生此类事件，建议及时报警并保留相关证据，如现场照片、视频监控、证人证言等。
- 这些证据将有助于后续的法律程序，如刑事侦查、民事诉讼等。
咨询专业律师：
- 由于此类事件涉及法律责任的判断，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见。
- 当然，作为专业律师，我也非常乐意为你提供法律咨询和帮助。
注意行为规范：
- 在日常生活中，我们应遵守行为规范，尊重他人的生命和健康。
- 避免因疏忽大意或过于自信而给他人带来伤害，以免承担不必要的法律责任。
总结：拉车门后司机自己摔下来，是否构成故意伤害罪需根据具体行为、主观意图及伤害结果等多方面因素综合判断。如果面临此类情况，建议及时报警并咨询专业律师以获取准确的法律意见。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询。