结论：司机是否构成故意伤害，需根据具体情况判断，一般情况下，若司机无故意伤害意图，则不构成故意伤害罪，但可能需承担民事赔偿责任。
一、是否构成故意伤害罪
故意伤害罪的构成要件：
- 故意伤害罪要求行为人具有伤害他人的故意，即明知自己的行为会造成他人身体伤害，并且希望或者放任这种结果的发生。
- 在您描述的情况中，若司机并无故意让朋友摔伤的意图，而是由于疏忽或朋友自身行为导致摔伤，那么司机通常不构成故意伤害罪。
具体情境分析：
- 如果司机在行驶过程中，明知朋友要下车却未提醒或未采取必要措施（如减速、靠边停车等），导致朋友摔伤，这可能构成过失行为，但不一定是故意伤害。
- 如果司机完全不知情，朋友自行开车门下车摔伤，那么司机更无故意伤害之嫌。
二、可能承担的民事责任
民事责任的基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 在此情况下，如果司机存在过错（如未提醒朋友注意安全、未采取必要措施等），则可能需要承担一定的民事赔偿责任。
赔偿范围的确定：
- 赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
- 如果造成残疾，还可能包括辅助器具费和残疾赔偿金；如果造成死亡，还可能包括丧葬费和死亡赔偿金。
三、建议与措施
及时救助与报警：
- 发生此类事故后，司机应立即停车查看朋友伤情，并视情况拨打急救电话和报警电话。
保留证据与沟通：
- 司机应保留好相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便后续处理。
- 同时，与朋友保持沟通，了解其伤情和治疗情况，表达关心和歉意。
法律咨询与应对：
- 如果朋友提出赔偿要求或涉及法律纠纷，司机应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务。
- 根据律师的建议，积极应对法律纠纷，维护自己的合法权益。
总结：司机是否构成故意伤害罪需根据具体情况判断。在一般情况下，若司机无故意伤害意图，则不构成故意伤害罪。但司机可能因过错承担一定的民事赔偿责任。因此，在处理此类事故时，司机应谨慎行事，及时救助、保留证据并咨询专业律师。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。