结论：司机是否构成过失，需结合具体情形判断，包括司机是否尽到安全注意义务、乘客下车时车辆状态及环境等。若司机未尽到合理注意义务，导致乘客受伤，则可能构成过失。
分析：
司机安全注意义务：
- 司机在驾驶过程中，有义务确保乘客的安全。这包括在车辆行驶中提醒乘客不要随意开车门，以及在适当的时候和地点停车，以便乘客安全下车。
- 如果司机未尽到这些安全注意义务，例如未提醒乘客或未在安全地点停车，导致乘客自行开车门下车并摔伤，那么司机可能构成过失。
乘客行为与责任：
- 乘客作为成年人，也有义务注意自身的安全。在车辆行驶中，乘客应听从司机的指示，不要随意开车门。
- 如果乘客不顾司机提醒或车辆状态，自行开车门下车并摔伤，那么乘客自身也可能承担一定的责任。但这种情况并不免除司机的安全注意义务。
具体情形判断：
- 是否构成过失，还需结合具体情形来判断。例如，如果车辆正在高速行驶中，乘客突然开车门下车并摔伤，那么司机很可能构成过失，因为他未能在安全的时候和地点停车。
- 另一方面，如果车辆已经停稳，乘客自行开车门下车并摔伤，那么司机的责任可能会相对较轻，但具体仍需根据实际情况来判断。
法律后果：
- 如果司机构成过失，那么他可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿乘客的医疗费用、误工费等。
- 在极端情况下，如果司机的过失行为构成犯罪（如交通肇事罪），那么他还可能面临刑事责任。
建议：
- 作为司机，应始终尽到安全注意义务，确保乘客的安全。在车辆行驶中，应提醒乘客不要随意开车门，并在适当的时候和地点停车。
- 作为乘客，也应注意自身的安全，听从司机的指示，不要在车辆行驶中随意开车门。
- 如果发生类似事故，建议及时报警并保留相关证据，以便后续处理。
特殊情况：
- 如果事故发生在特定环境（如学校门口、人行横道等），或者涉及特定人群（如儿童、老人等），那么司机的安全注意义务可能会更加严格。
- 另外，如果车辆存在安全隐患（如车门锁故障等），导致乘客无法正常下车而摔伤，那么车辆的所有者或管理者也可能需要承担一定的责任。
总之，司机是否构成过失需结合具体情形来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。