收车方告你诈骗不一定成立，这取决于具体情形和证据。以下是对此问题的详细分析：

一、诈骗罪的构成要件

诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。其构成要件包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的。
2. 客观方面：实施了欺骗行为，使对方产生错误认识，并基于错误认识处分了财物。
3. 客体：侵犯了公私财物的所有权。
4. 客观要件：骗取的财物数额较大。

二、你的行为是否构成诈骗

1. 若你未经父亲同意擅自抵押车辆：

   • 如果你在抵押车辆时，并未告知父亲或未经其同意，且事后父亲也未追认，那么你的行为可能构成无权处分。但仅凭无权处分并不足以构成诈骗罪，除非你同时具有非法占有的目的，并实施了欺骗行为。
   • 例如，如果你在抵押时向收车方谎称车辆是你自己的，或者伪造了父亲同意抵押的文件，那么你的行为可能构成诈骗。

2. 若你父亲私自开回车辆：

   • 父亲作为车辆的所有权人，有权取回自己的车辆。这一行为本身并不构成诈骗，而是所有权人行使自己的权利。
   • 如果收车方因此认为你具有非法占有的目的，并试图通过法律手段追究你的责任，那么收车方需要提供充分的证据证明你具有诈骗的故意和行为。

3. 关于重复抵押：

   • 如果车辆的价值在6万元左右，且你明知这一点还进行了重复抵押（即同时将车辆抵押给多个债权人），那么你的行为可能构成诈骗罪。因为重复抵押可能导致债权人无法全额受偿，从而损害了债权人的利益。
   • 但在此案例中，并未提及你进行了重复抵押，因此这一点可能不适用。

三、法律建议

1. 收集证据：

   • 如果你认为自己的行为不构成诈骗，那么你应该收集相关证据来证明自己的清白。例如，你可以提供与收车方的沟通记录、抵押合同、父亲同意抵押的书面证据等。

2. 与收车方协商：

   • 你可以尝试与收车方进行协商，解释清楚事情的来龙去脉，并寻求双方都能接受的解决方案。例如，你可以提出归还车辆或提供其他担保来解除抵押。

3. 应对法律诉讼：

   • 如果收车方坚持认为你构成诈骗并提起了法律诉讼，那么你应该积极应对。你可以聘请律师为你辩护，并提供相关证据来证明自己的无罪或减轻责任。

四、可能的法律后果

1. 若不构成诈骗：

   • 如果法院最终认定你的行为不构成诈骗，那么你将不会被追究刑事责任。但你可能需要承担民事责任，如赔偿收车方因你的行为而遭受的损失。

2. 若构成诈骗：

   • 如果法院最终认定你的行为构成诈骗罪，那么你将面临刑事处罚。根据诈骗的数额和情节轻重，你可能被判处有期徒刑、拘役或罚金等。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供个性化的法律建议。