结论：农村五保户可以与其他村民达成协议，约定在抚养完成后将房屋赠与对方，但需满足法定条件并履行相应程序。以下从法律可行性、操作要点及风险提示三个角度展开分析：
1. 法律可行性：附条件赠与的合法性
根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。五保户作为房屋所有权人，有权通过协议约定附条件的赠与行为（即以对方履行抚养义务为前提）。
关键点：
- 协议需明确“抚养义务”的具体内容（如生活照料、医疗护理等）及“赠与房屋”的具体信息（如地址、面积、产权证号等）；
- 协议应采用书面形式，并由双方签字确认，必要时可办理公证以增强证据效力。
2. 操作要点：五保户身份的特殊性
五保户的财产处置可能受《农村五保供养工作条例》限制，需注意以下程序：
- 五保供养协议的审查：若五保户已与乡镇政府或村委会签订五保供养协议，需确认协议中是否约定“五保对象去世后财产归集体所有”。若有此类条款，赠与协议可能因违反约定而无效；
- 集体经济组织意见：根据《土地管理法》第六十二条，农村房屋与宅基地使用权不可分割。若房屋涉及宅基地，需经村集体经济组织同意（因宅基地属集体所有，五保户仅享有使用权）；
- 民政部门备案：部分地区要求五保户重大财产处置需报民政部门备案，建议提前咨询当地政策。
3. 风险提示：协议履行与效力争议
- 抚养义务履行争议：若受赠人未按约定履行抚养义务，五保户可依据《民法典》第六百六十三条撤销赠与，但需举证证明对方违约；
- 房屋产权瑕疵：若房屋未取得产权证或存在权属争议，赠与协议可能因标的物不合法而无效；
- 五保待遇调整：若五保户在协议履行期间被取消五保资格（如收入超标），需重新协商抚养与赠与条款。
建议：
- 签订协议前，五保户应向村委会或乡镇政府说明情况，确保协议不违反五保供养政策；
- 协议中明确“抚养义务”的验收标准（如定期探望记录、医疗费用支付凭证等）；
- 办理房屋赠与过户时，需同步办理宅基地使用权变更登记（若允许）。
如有具体协议条款或地方政策疑问，可直接向我咨询。