针对您提出的“没做伤残鉴定全责方保险公司先不赔医疗费”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，保险公司的赔偿流程通常是根据保险合同的约定以及事故的性质来决定的。在涉及交通事故且您为全责方的情况下，赔偿问题主要分为医疗费用赔偿和伤残赔偿两部分。

一、医疗费用赔偿

1. 仅涉及医疗费用时：即便您未做伤残鉴定，只要您的医疗费用符合保险合同的约定（例如，在保险责任范围内、有正规医疗发票等），保险公司通常会进行赔偿。这是因为医疗费用是实际发生的、可以直接量化的损失，与伤残等级无关。

2. 沟通与确认：为了确保医疗费用能够顺利获得赔偿，建议您及时与保险公司沟通，提供必要的医疗证明和费用清单。保险公司会根据合同条款进行审核，并在确认无误后进行赔付。

二、伤残赔偿

1. 涉及伤残赔付时：通常需要进行伤残鉴定。这是因为伤残赔偿是根据伤残等级来确定的，不同等级对应不同的赔付比例和金额。没有伤残鉴定结果，保险公司就无法确定伤残等级和赔付金额，因此一般不会进行伤残赔偿。

2. 鉴定流程：如果您认为自己的伤情可能构成伤残，建议您按照保险公司的要求进行伤残鉴定。鉴定过程通常由专业的医疗机构或鉴定机构进行，并会出具正式的伤残鉴定报告。

3. 赔付依据：一旦您获得了伤残鉴定报告，保险公司将根据报告中的伤残等级和合同约定的赔付比例进行赔偿。

三、建议与行动

1. 及时沟通：与保险公司保持密切沟通，了解赔偿流程和所需材料，确保您的权益得到保障。

2. 准备材料：根据保险公司的要求，准备必要的医疗证明、费用清单和伤残鉴定报告等材料。

3. 遵循流程：按照保险公司的赔偿流程进行操作，不要因急于获得赔偿而忽略必要的步骤和材料。

综上所述，对于仅涉及医疗费用的情况，即便未做伤残鉴定，只要符合保险合同约定，保险公司也会进行赔偿。而当涉及伤残赔付时，则需要进行伤残鉴定以确定伤残等级和赔付金额。希望以上解答能够对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时与保险公司或专业律师联系。