结论：一般情况下，自己家的轮椅可以借给别人使用，但需注意一些潜在的法律风险和责任问题。以下从不同角度进行分析：
从物权角度：轮椅作为您的个人财产，您对其享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，您有权决定是否将其借给他人使用，这是您行使物权的一种方式。
从安全责任角度：在将轮椅借给他人使用时，您需要确保轮椅处于安全可用的状态。如果轮椅存在缺陷或故障，而您未告知借用人，导致借用人在使用过程中受伤，您可能需要承担一定的赔偿责任。因此，在出借前，建议您对轮椅进行必要的检查和维护，并告知借用人轮椅的使用注意事项。
从合同关系角度：虽然出借轮椅通常不涉及书面合同，但口头约定同样具有法律效力。您可以与借用人就轮椅的借用期限、归还条件、损坏赔偿等事项进行明确约定，以避免后续产生纠纷。如果借用人违反约定，您有权要求其承担相应的责任。
从特殊情况角度：如果轮椅是定制或特殊设计的，仅适用于特定人群（如残疾人专用轮椅），则出借时需更加谨慎。因为这类轮椅可能不符合其他人的身体条件或使用习惯，容易导致安全事故。在这种情况下，建议您在出借前充分评估借用人的使用能力和安全风险。