借了别人的轮椅脚好了当然应该还回去。

一. 借用物品的归还原则

1. 基于诚信原则：根据民法典的相关规定，借用他人物品应当遵循诚信原则，按照约定的期限或用途使用，并在使用后及时归还。这是基本的道德和法律要求。- 例如，你借了一本书，阅读完后应当归还给书主，同样，借用轮椅也应当在使用完毕后归还。

2. 尊重他人财产权：轮椅作为他人的财产，借用人有义务在使用完毕后归还，以尊重他人的财产权。不归还借用物品可能构成侵权，需要承担相应的法律责任。

二. 轮椅借用与归还的实际情况

1. 借用目的达成：你借用轮椅的目的是为了辅助行走，当脚好了，借用轮椅的目的已经达成，此时应当归还轮椅，以便他人也能使用。

2. 及时归还避免纠纷：及时归还轮椅可以避免因长期占用他人财产而产生的纠纷，也是对他人权益的尊重。

我建议，在脚好了之后，尽快与轮椅的主人联系，表达感谢并归还轮椅。这是符合法律要求和道德规范的正确做法。如有进一步需要，您可以继续咨询我。