针对您提出的“醉驾危险驾驶有谅解书怎么判”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，醉驾构成危险驾驶罪，这是根据我国《刑法》所明确规定的。对于此类犯罪，通常的处罚是拘役，并处以罚金，拘役的期限一般为一个月以上六个月以下。

当醉驾者取得对方的谅解书时，这一情节在量刑时会被法院作为酌情从轻的考虑因素。法院在量刑时，会综合考量多个方面，包括但不限于醉驾的具体情节（如是否在高速公路、城市快速路上驾驶，是否严重超速等）、血液中的酒精含量、是否发生了交通事故以及事故的严重程度等。

取得谅解书后的可能影响：

1. 量刑幅度调整：在综合考虑上述因素后，如果醉驾者取得了对方的谅解，法院可能会在拘役的量刑幅度内适当下调刑期，或者减少罚金的数额。例如，原本可能判处拘役三个月并处以较高罚金，取得谅解后可能判处拘役两个月并处以较低罚金。

2. 非决定性因素：然而，需要强调的是，谅解书虽然对量刑有一定的积极影响，但它并不是决定判决结果的唯一或主要因素。法院在作出判决时，必须依据案件的全部事实和证据，依法进行。

具体判决的考量因素：

• 醉驾情节：包括驾驶路段、时间、驾驶动机等。
• 酒精含量：血液中的酒精含量越高，通常刑罚也会越重。
• 事故后果：如果醉驾导致了交通事故，特别是造成了人员重伤、死亡或重大财产损失，那么可能会以更重的罪名（如交通肇事罪）论处。
• 悔罪表现：醉驾者是否积极认罪、悔罪，以及是否采取了补救措施（如赔偿损失）等。

总结：

醉驾危险驾驶并取得对方谅解书后，法院在量刑时会将这一情节作为酌情从轻的考虑因素。但具体的判决结果仍需由法院根据案件的全部事实和证据来依法作出。因此，虽然谅解书对量刑有一定的积极影响，但它并不能完全决定判决结果。如果您或您身边的人涉及此类情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解法律后果和应对策略。