小区车位未停车，物业收取费用是否合法需分情况讨论，具体分析如下：

一、合法收费的情形

1. 合同有明确约定
   若业主与物业公司签订的《物业服务合同》或《车位管理协议》中明确约定：即使车位未使用，业主仍需缴纳管理费（如清洁、照明、安保等基础服务费用），且该约定已通过物价部门备案，则收费合法。
   法律依据：根据《民法典》第九百四十四条，业主应按约定支付物业费，合同条款合法有效时，业主需履行义务。

2. 车位产权归开发商所有
   若车位为开发商所有（如地下产权车位），开发商委托物业收取管理费，且费用标准在物价部门备案，则即使未停车，业主仍需按合同缴费。
   示例：开发商名下地下车位，物业按备案标准收取管理费，业主未使用也需缴费。

3. 车位属全体业主共有，但经合法程序同意收费
   若车位为全体业主共有（如地面规划车位），且通过业主大会或业委会决议同意收取管理费，用于公共维护，则收费合法。
   关键点：决议需经法定比例业主同意，且费用需公开透明、专款专用。

二、不合法收费的情形

1. 合同无约定或约定不明
   若《物业服务合同》未提及未使用车位是否收费，或条款模糊（如仅写“车位费”未区分使用与否），业主有权拒绝缴纳。
   法律依据：根据《民法典》第四百九十六条，格式条款未提示说明的，业主可主张条款不成为合同内容。

2. 未履行审批或备案程序
   若物业未向物价部门申报收费标准，或未在小区公示栏公示费用明细，则收费行为违法。
   维权建议：业主可要求物业出示备案证明，若无法提供，可向当地物价局或住建局投诉。

3. 车位产权归属争议
   若车位占用业主共有道路（如地面划线车位），但未通过业主大会同意即收费，或收益未归全体业主所有，则收费不合法。
   法律依据：根据《民法典》第二百七十五条，占用共有道路的车位属业主共有，收益应扣除合理成本后归业主共有。

三、业主应对建议

1. 核查合同与产权

   • 查看《物业服务合同》是否约定未使用车位需缴费；
     
   • 确认车位产权归属（开发商/全体业主/国家所有）。

2. 要求物业公示依据

   • 索要物价部门备案证明；
     
   • 要求公示费用明细（如人工、能耗等成本）。

3. 维权途径

   • 与物业协商减免或调整费用；
     
   • 向业主委员会反映，通过业主大会决议处理；
     
   • 向当地物价局、住建局或12345热线投诉；
     
   • 起诉至法院，要求返还违法收费（需保留缴费凭证、合同等证据）。

总结：小区车位未停车是否需缴费，核心在于合同约定、产权归属及程序合法性。若合同无约定、未审批或产权有争议，业主有权拒绝缴费；反之，则需履行合同义务。建议业主先核查合同与产权，再通过协商或投诉解决争议。如有进一步疑问，可直接向我咨询。