针对您提出的“醉驾85撞违停车没伤人自首有谅解书怎判”的问题，我会结合相关法律知识和实际情况，为您进行详细解答。

首先，我们需要明确几个关键点：醉驾、血液酒精含量85（假设单位为mg/100ml，即达到了醉驾标准）、撞违停车、未伤人、自首以及有谅解书。

1. 醉驾的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，醉驾（即血液酒精含量达到或超过80mg/100ml）属于危险驾驶行为，可能构成危险驾驶罪。

2. 事故情况：

   • 您提到的是撞违停车且未伤人，这通常被视为一般的交通事故，但结合醉驾情节，就可能升级为刑事案件。不过，由于未造成人员伤亡，且对方车辆为违停（可能承担部分责任），这会在一定程度上影响量刑。

3. 自首情节：

   • 自首是刑法中的从轻或减轻处罚情节。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。

4. 谅解书的作用：

   • 谅解书是受害方或其家属对犯罪行为人表示谅解的书面文件。在刑事案件中，谅解书可以作为量刑时的考虑因素，有助于犯罪行为人获得从轻或减轻处罚。

5. 量刑预测：

   • 综合考虑以上因素，您的行为可能构成危险驾驶罪。由于未造成人员伤亡，且存在自首和谅解书等从轻情节，量刑时可能会相对较轻。但具体量刑还需由法院根据案件事实、证据以及相关法律法规进行综合判断。
   • 一般来说，对于醉驾未造成严重后果且存在从轻情节的案件，法院可能会判处拘役、罚金等刑罚，并可能考虑缓刑。但具体判决还需根据案件具体情况和法院的自由裁量权。

建议：

• 鉴于您的情况，我建议您积极配合司法机关的调查和处理，如实供述自己的罪行，并争取受害方的谅解。
• 同时，您可以咨询专业律师，了解更详细的法律信息和量刑预测，以便更好地应对接下来的法律程序。

最后，需要强调的是，法律判决具有严肃性和权威性，任何预测都只能作为参考。最终判决还需由法院根据案件事实和法律法规进行综合判断。希望您能认真对待此事，积极配合处理，争取最好的结果。