司机跟公司签的合作合同，在符合法定条件的情况下是有用的，即具有法律效力。以下从不同角度为您详细分析：

合同有效的基本条件

1. 双方具备民事行为能力：司机作为完全民事行为能力人，能够独立进行民事活动，承担民事责任。公司作为法人，也具备相应的民事行为能力，可以签订合同。
2. 意思表示真实：合同是双方自愿协商、平等达成的协议，不存在欺诈、胁迫等情形。如果司机是在被欺诈或胁迫的情况下签订的合同，那么该合同可能因意思表示不真实而无效。
3. 不违反法律法规的强制性规定和公序良俗：合同内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，合同中不能约定违法的内容，如非法运输、走私等。

合同可能无效或可撤销的情形

1. 合同存在欺诈、胁迫等情形：如果司机在签订合同时受到欺诈或胁迫，导致意思表示不真实，那么司机有权请求法院或仲裁机构撤销该合同。撤销后，合同自始无效。
2. 合同显失公平：如果合同内容明显对一方不利，如报酬过低、责任过重等，且这种不公平是签订合同时无法预见的，那么受损方有权请求法院或仲裁机构撤销该合同。但需要注意的是，显失公平的认定需要严格的证据支持。
3. 合同违反法律法规的强制性规定：如果合同内容违反了法律法规的强制性规定，如未经许可从事特定行业、违反税收法规等，那么该合同将被认定无效。

实际案例中的法律应用

以代驾公司与司机签订的合同为例，如果合同中明确约定了服务内容、报酬支付和工作规范等条款，且双方具备相应民事行为能力，意思表示真实，不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，那么该合同是有效的。但如果司机认为合同报酬过低显失公平，且能提供充分证据证明这一点，那么司机有权请求法院或仲裁机构撤销该合同。

建议与注意事项

1. 签订合同前仔细阅读条款：司机在签订合同前应仔细阅读合同条款，确保自己理解并同意合同内容。如有疑问或不明之处，应及时向公司咨询或寻求法律帮助。
2. 保留相关证据：在签订合同过程中，司机应保留与合同相关的所有证据，如合同文本、沟通记录、付款凭证等。这些证据在后续可能发生的纠纷中将起到关键作用。
3. 及时寻求法律帮助：如果司机在签订或履行合同过程中遇到问题或纠纷，应及时寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供合同纠纷方面的法律咨询和代理服务。

司机跟公司签的合作合同在符合法定条件的情况下是有用的。但为了避免潜在的法律风险，司机在签订合同前应仔细阅读条款、保留相关证据，并在遇到问题时及时寻求法律帮助。如果您有任何关于合同纠纷方面的法律问题，可以直接向我咨询。