货车停在家，交警一般无权直接扣车，但存在特定情形时交警有权依法扣车。以下从不同角度为您详细分析：
交警扣车的法定情形
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警在以下情形中有权扣留机动车：
未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的：若货车存在上述情况，且驾驶员无法当场提供有效证件或标志，交警有权扣留车辆，直至驾驶员提供相应证件或补办手续。
有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证嫌疑的：若货车号牌、行驶证等存在伪造、变造嫌疑，交警有权扣留车辆进行进一步调查。
未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的：若货车未投保交强险，交警有权扣留车辆，并处以罚款，直至驾驶员投保交强险。
公路客运车辆或者货运机动车超载的：虽然这一条款主要针对超载行为，但若货车因超载被查，且存在安全隐患，交警在必要时也可能采取扣留车辆等措施。不过，单纯停在家中的货车，若未上路行驶，通常不涉及超载问题。
具有被盗抢嫌疑、拼装或者达到报废标准嫌疑的机动车：若货车存在被盗抢、拼装或达到报废标准等嫌疑，交警有权扣留车辆进行调查。
非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的：这一条款主要针对非机动车，但若货车驾驶员在交通违法后拒绝接受处罚，且情节严重，交警在必要时也可能采取扣留车辆等强制措施。不过，这种情况较为少见，且通常与货车停在家中无直接关联。
货车停在家中的特殊情况
对于停在家中的货车，若未上路行驶，且不存在上述法定扣车情形，交警一般无权直接扣车。然而，若货车停放位置妨碍交通、存在安全隐患（如占用消防通道、影响其他车辆通行等），或者涉及其他违法行为（如非法改装、报废车辆未处理等），交警在接到举报或发现后，可能依法采取相应措施，包括但不限于要求车主移车、处罚车主或扣留车辆。
法律建议
确保货车合法停放：车主应确保货车停放在合法、安全的位置，避免占用公共通道或影响他人通行。
及时办理相关手续：车主应确保货车手续齐全，包括行驶证、驾驶证、交强险等，并定期进行车辆检验。
积极配合交警执法：若交警因合法原因要求扣留货车，车主应积极配合，提供必要证件和资料，并按照要求处理相关事宜。
寻求法律帮助：若车主对交警的扣车行为有异议，或者认为交警的扣车行为违法，可以及时向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。