关于平安保险是否承担鉴定费和起诉费（诉讼费）的问题，这主要取决于保险合同的具体约定以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细解答：

一、保险合同约定

1. 一般情形：在大多数保险合同中，会明确规定保险所应承担的责任范围。通常情况下，诉讼费和鉴定费并不在保险赔偿的常规范畴之内。这意味着，如果保险合同中没有特别约定，保险公司可能不会承担这些费用。

2. 特别约定：然而，如果保险合同中有明确的特别约定，规定保险公司应承担诉讼费和鉴定费，那么在这种情况下，保险公司就必须按照合同约定来承担这些费用。

二、相关法律法规

1. 法律规定：根据相关法律法规，如果因保险事故引发的诉讼以及为查明保险标的损失程度所支付的必要、合理的鉴定费等，通常应由保险公司承担。这是基于保险合同的保障功能以及公平原则，确保被保险人在遭受保险事故后能得到全面合理的赔付支持。

2. 例外情况：但如果保险合同明确约定了鉴定费、诉讼费用等不由保险公司承担，并且这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么在这种情况下，被保险人可能需要自行承担这些费用。

三、实际操作建议

1. 审查合同条款：作为被保险人，在签订保险合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于费用承担的部分。明确保险合同中关于鉴定费和诉讼费的具体约定，以便在保险事故发生后，能准确知晓自身权益与义务。

2. 咨询专业人士：如果对保险合同条款有疑问或不确定，建议咨询专业的保险顾问或律师。他们可以提供专业的意见和建议，帮助您更好地理解合同条款和自身权益。

3. 保留相关证据：在保险事故发生后，应妥善保留与鉴定费和诉讼费相关的所有证据和文件。这些证据和文件在后续的理赔过程中可能起到关键作用。

四、总结

平安保险是否承担鉴定费和起诉费（诉讼费）主要取决于保险合同的具体约定以及相关法律法规的规定。在签订保险合同时，应仔细审查合同条款并明确费用承担的具体约定。如果发生争议或不确定的情况，建议咨询专业的保险顾问或律师以获取更准确的指导和建议。