结论前置：货运险的被保险人未赔偿受害人时，能否直接起诉保险公司需分情况讨论，具体结论如下：
若保险合同约定“被保险人未履行赔偿义务时，受害人可直接向保险公司索赔”
根据《保险法》第六十五条第二款，若保险合同明确约定被保险人怠于请求赔偿时，第三者（受害人）可直接向保险人请求赔偿，则受害人有权直接起诉保险公司。但需注意：
- 需证明被保险人“怠于请求”（如未在合理期限内主张权利）；
- 赔偿范围以保险合同约定的责任限额为限。
若保险合同无此类约定，但被保险人已明确拒绝赔偿或下落不明
根据《保险法》第六十五条第一款，受害人可要求保险公司直接向其赔偿，但需满足：
- 被保险人对第三者的损害赔偿责任已由生效法律文书（如判决书、调解书）确认；
- 被保险人未向受害人赔偿，且保险公司未向被保险人赔偿保险金。
此时，受害人可凭生效法律文书直接起诉保险公司。
若被保险人未赔偿，但保险合同未赋予受害人直接索赔权，且无生效法律文书
受害人无权直接起诉保险公司。此时需通过以下途径解决：
- 先起诉被保险人要求赔偿，获得生效判决后，再以被保险人未履行赔偿义务为由，要求保险公司直接支付保险金；
- 若被保险人无力赔偿，可申请强制执行其财产，同时向保险公司主张权利（需以保险合同约定为前提）。
关键法律依据：
- 《保险法》第六十五条：保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。
- 《民法典》第一千二百一十三条：机动车交通事故责任中，先由承保机动车强制保险的保险人在责任限额范围内赔偿；不足部分，由商业保险赔偿；仍不足的，由侵权人赔偿。
实务建议：
- 受害人在起诉前应核查保险合同条款，确认是否存在直接索赔权；
- 若无直接索赔权，需优先通过诉讼或仲裁确认被保险人的赔偿责任，再向保险公司主张权利；
- 保留事故认定书、损失证明、保险合同等关键证据。
如有进一步疑问，可直接向我咨询货运险或责任保险领域的法律问题。