在双方正常行驶的情况下车辆发生剐蹭，您可以按照以下步骤来处理：

一、确保现场安全

1. 开启危险报警闪光灯：立即打开车辆的双闪灯，以警示其他车辆注意避让。
2. 放置三角警告标志：在车辆后方适当距离（通常建议为50-100米，具体根据路况和规定调整）放置三角警告标志，以防止二次事故的发生。
3. 转移人员至安全地带：如果车上有人员，应迅速将他们转移至路边或其他安全区域。

二、拍照取证

1. 拍摄整体位置：从不同角度拍摄事故现场的整体情况，包括车辆在道路上的位置、相对方向等。
2. 拍摄碰撞部位细节：对剐蹭部位进行特写拍摄，清晰展示损伤情况。
3. 拍摄道路标识和标线：记录事故现场的道路标识、标线等信息，有助于后续责任认定。
4. 拍摄车辆号牌：确保双方车辆的号牌都清晰可见，以便后续联系和理赔。

三、检查人员情况

1. 检查双方人员：迅速检查双方车上人员是否有受伤情况。
2. 拨打急救电话：如有人员受伤，应立即拨打急救电话，并等待救援。

四、确定责任

1. 双方协商：如果事故轻微且双方对责任认定无异议，可以自行协商确定责任方。
2. 报警处理：若双方对责任认定有分歧，应及时报警，由交警进行责任认定。交警会根据现场情况和交通法规出具交通事故责任认定书。

五、联系保险公司

1. 向各自保险公司报案：无论责任归属如何，都应尽快联系自己的保险公司，向其报案并说明事故情况。
2. 等待定损员勘查：保险公司会安排定损员到现场勘查，对车辆受损情况进行评估，确定维修费用。

六、协商理赔

1. 根据责任认定协商赔偿：责任明确后，双方可协商理赔事宜。如果己方全责，需用自己的交强险和商业险赔偿对方损失；如果双方都有责任，则根据责任比例分担赔偿费用。
2. 选择理赔方式：双方可以选择共同前往快速理赔中心处理，也可以按照保险公司的指引进行理赔。

七、签订协议（如需要）

如果双方达成赔偿协议，最好签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式等内容，以避免后续产生纠纷。

八、后续处理

1. 车辆维修：按照协商或理赔结果，将车辆送到指定的维修厂进行维修。
2. 保留凭证：维修完成后，保留好维修发票等相关凭证，以备后续可能出现的纠纷或保险理赔需要。

通过以上步骤，您可以妥善处理双方正常行驶情况下车辆发生的剐蹭事故。希望这些建议能对您有所帮助！