发生车辆剐蹭后，应按以下步骤处理以保障自身权益并履行法定义务：

1. 立即停车并确保安全
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，夜间需同时开启示廓灯和后位灯。若在高速公路或快速路上，需在车后150米外设置警告标志，防止二次事故。

2. 现场取证与责任判断

   • 拍照取证：拍摄车辆碰撞位置、全貌、道路标线、刹车痕迹等关键证据，建议从前后左右45度角拍摄，并记录对方车牌号。
     
   • 判断责任：若剐蹭轻微且责任明确（如追尾、变道剐蹭），可协商处理；若责任存疑或涉及人员伤亡，需立即报警并保护现场。

3. 人员伤亡处理
   若有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并拨打122报警。根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车交通事故责任先由交强险赔偿，不足部分由商业险或侵权人承担。

4. 报警与保险报案

   • 报警：无论事故轻重，均建议报警并等待交警到场。交警出具的《交通事故责任认定书》是后续理赔和诉讼的关键证据。
     
   • 保险报案：在48小时内向保险公司报案，超过时限可能影响理赔。需提供事故现场照片、责任认定书等材料。

5. 协商与调解

   • 私下协商：若责任明确且损失较小（如单方车损在2000元以下），可协商快速处理，但需签订书面协议并留存对方身份证、驾驶证复印件。
     
   • 交警调解：若协商不成，可申请交警调解或通过“交管12123”APP在线处理。

6. 法律责任与风险提示

   • 逃逸后果：根据《道路交通安全法》第九十九条，肇事逃逸未构成犯罪的，处200-2000元罚款，扣12分，可并处15日以下拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
     
   • 虚假陈述：若在事故中提供虚假证言或伪造证据，可能面临行政处罚或刑事责任。

特殊情形处理：

• 对方逃逸：立即报警并记录逃逸车辆特征（车型、颜色、车牌号等），若能提供有效线索，警方可立案追查。
  
• 无证驾驶/酒驾：立即报警，此类情形保险公司可能拒赔，需由侵权人自行承担赔偿责任。
  
• 涉及营运车辆：若对方为出租车、货车等营运车辆，可主张停运损失赔偿，但需提供营运收入证明。

建议：

1. 安装行车记录仪，以便在事故中提供客观证据。
   
2. 定期检查车辆保险，确保交强险和商业险在有效期内。
   
3. 若对事故责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。
   

如有进一步疑问或需具体法律指导，可直接向我咨询。