当车辆发生轻微剐蹭时，双方车辆应遵循以下处理流程以确保事故得到妥善解决，并保障各自的权益：
一、确保安全与现场处理
立即转移车辆：
- 将车辆移至安全地带，如应急车道、路边停车场或不影响交通的地方，以减少二次事故的风险。
- 打开危险报警闪光灯（双闪灯），并在车辆后方适当距离放置三角警示牌（城市道路一般为50米至100米，高速公路为150米以上）。
拍照取证：
- 全面拍摄事故现场，包括道路标识、交通信号灯、车辆位置、碰撞部位及姿态等，以反映事故发生的环境和细节。
- 重点拍摄剐蹭部位，清晰展示受损情况，如划痕长度、深度等，并拍摄车辆全貌及车牌号码。
- 多角度拍照，确保形成完整的证据链。
记录对方信息：
- 详细记录对方车辆的车牌号码、车型、颜色等信息。
- 与对方交换驾驶证、行驶证及保险信息，包括保险公司名称、保险单号等，为后续理赔流程做好准备。
二、协商处理与责任认定
冷静沟通：
- 双方当事人应保持冷静，根据事故实际情况协商确定事故责任。
- 如有必要，可参考交通规则或咨询交警以明确责任划分。
达成协议：
- 若双方对责任认定无异议，可自行协商赔偿事宜，包括赔偿金额、支付方式等。
- 签订书面赔偿协议，明确各自权利与义务，避免后续纠纷。
三、报警处理与交警协助（如有需要）
需要报警的情形：
- 若双方对事故责任存在争议。
- 事故造成人员伤亡。
- 一方存在酒驾、无证驾驶等违法行为。
配合调查：
- 交警到达现场后，将进行勘查与调查。
- 当事人应如实陈述事故发生经过，积极配合交警工作。
- 交警将根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确双方责任。
四、保险理赔流程
及时通知保险公司：
- 无论事故责任如何，都应在事故发生后尽快（一般建议在24小时内）通知自己的保险公司。
- 提供事故发生的时间、地点、经过及车辆受损情况等详细信息。
定损与理赔：
- 保险公司将安排定损员评估车辆受损情况，确定维修费用。
- 车主需按保险公司要求准备理赔所需材料，如交通事故责任认定书、驾驶证、行驶证、保险单、维修发票等。
- 提交材料给保险公司进行理赔申请，保险公司审核通过后，将按照保险合同约定进行赔偿。
综上所述，车辆发生轻微剐蹭时，应首先确保安全并进行现场处理，随后通过协商或报警方式明确责任，并最终依据保险条款进行理赔。在整个过程中，保持冷静、理性沟通并遵循法律法规是至关重要的。