公司代其他公司收款后再打给这家公司，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
合法情况
基于合法委托或合同关系：
- 如果两家公司之间存在明确的委托收款协议或合同，且该协议或合同符合法律法规的规定，那么代收款行为是合法的。例如，A公司委托B公司代为收取某笔款项，并明确约定了收款后的处理方式（如打回给A公司），这种情况下B公司的行为就是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于委托合同的规定，受托人应当按照委托人的指示处理委托事务，并有权收取处理委托事务的费用（如果合同中有约定）。在此情况下，代收款并打回给委托方是履行委托合同的行为。
符合行业惯例或交易习惯：
- 在某些行业或交易中，代收款并打回给原公司可能是一种常见的做法，且这种做法不违反法律法规的强制性规定。例如，在某些供应链金融中，核心企业可能委托其关联公司或第三方平台代为收款，并再打回给供应商，以优化资金流和供应链管理。
非法情况
无合法依据的代收款：
- 如果两家公司之间没有明确的委托收款协议或合同，且代收款行为没有合法的依据（如没有合法的债权债务关系），那么这种行为可能构成非法所得或不当得利，甚至可能涉及洗钱等违法行为。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》中关于洗钱罪的规定，如果代收款行为被认定为洗钱，那么相关责任人可能面临刑事处罚。同时，根据《中华人民共和国民法典》中关于不当得利的规定，受益方可能需要返还非法所得。
违反税收法规：
- 如果代收款行为涉及税收问题，且没有按照税收法规的规定进行申报和缴纳税款，那么这种行为可能构成偷税漏税，面临税务部门的处罚。
- 法律建议：在进行代收款行为时，应确保遵守税收法规，及时申报和缴纳相关税款。
违反金融监管规定：
- 如果代收款行为涉及金融业务，且没有取得相应的金融业务许可或违反金融监管规定，那么这种行为可能构成非法金融业务活动，面临金融监管部门的处罚。
- 法律建议：在进行涉及金融业务的代收款行为时，应确保取得相应的金融业务许可，并遵守金融监管规定。
法律建议
- 明确合同关系：在进行代收款行为前，应明确两家公司之间的合同关系或委托关系，并签订书面协议或合同，以明确双方的权利和义务。
- 遵守法律法规：在进行代收款行为时，应确保遵守相关法律法规的规定，包括税收法规、金融监管规定等。
- 保留相关证据：在进行代收款行为时，应保留相关证据（如收款凭证、打款凭证、委托协议等），以备不时之需。
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