公安局调解完成后，当事人仍然可以选择起诉。以下是对这一问题的详细分析：
一、调解协议的性质与效力
公安局的调解通常属于行政调解，其达成的调解协议具有合同性质，但并不具有强制执行力。这意味着，虽然调解协议是双方自愿达成的，但如果一方不履行，另一方并不能直接通过行政手段强制其履行，而是需要通过司法途径来解决。
二、起诉的法律依据与情形
法律依据：
- 根据《治安管理处罚法》第九条的规定，对于因民间纠纷引起的打架斗殴或损毁他人财物等违反治安管理行为，若情节较轻，公安机关可以进行调解处理。但调解并非诉讼的前置程序，即使调解成功，当事人仍保留起诉的权利。
- 同时，根据《民事诉讼法》的相关规定，当事人有权在调解协议未达成或达成后一方不履行的情况下，向人民法院提起民事诉讼。
起诉情形：
- 调解未达成协议：如果公安局调解未能达成协议，当事人可以直接向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担民事责任。
- 调解协议未履行：如果调解协议达成后，一方不履行，另一方可以向人民法院提起诉讼，要求对方履行调解协议内容。
- 调解协议存在瑕疵：如果调解协议存在重大误解、显失公平或者违反法律法规强制性规定等情况，受损害方有权向法院起诉请求撤销或者变更调解协议内容。
三、起诉的流程与注意事项
起诉流程：
- 当事人需要向有管辖权的人民法院提交起诉状，写明双方当事人信息、诉讼请求及事实理由等。
- 法院受理后，会根据具体情况进行审理，并作出判决。
注意事项：
- 当事人需要在法定诉讼时效内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
- 在起诉过程中，当事人需要提供充分的证据来支持自己的诉讼请求。
- 如果调解协议涉及刑事犯罪部分，被害人仍然可以要求公诉机关提起公诉或者自行提起刑事自诉（符合自诉条件的情况下），同时也可以就民事赔偿部分单独提起民事诉讼或者在刑事诉讼过程中附带提起民事诉讼。
四、特殊情况下的处理
- 对于一些涉及刑事犯罪的案件，公安局的调解可能只是对民事赔偿部分进行调解。如果被害人认为犯罪嫌疑人的行为应当受到刑事处罚，即便有公安局调解的情况，被害人仍然可以要求公诉机关提起公诉或者自行提起刑事自诉。
总结与建议：公安局调解完成后，当事人仍然可以选择起诉。如果调解未达成协议、调解协议未履行或者调解协议存在瑕疵，当事人都可以通过司法途径来维护自己的合法权益。在起诉过程中，当事人需要了解相关法律规定和程序要求，并准备充分的证据来支持自己的诉讼请求。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。