公安调解赔偿后，通常仍然可以向法院起诉，但具体情况需根据调解协议的内容和实际履行情况来判断。

1. 调解协议具有合同性质：

   • 如果在公安调解下双方达成了调解协议，并且该协议是双方真实意思表示、内容合法且不存在欺诈、胁迫等违法情形，这种调解协议就具有合同性质。
   • 一方不履行调解协议时，另一方可以向法院起诉要求对方履行调解协议内容。

2. 调解协议可撤销或变更：

   • 如果调解协议存在重大误解、显失公平或者违反法律法规强制性规定等情况，受损害方有权向法院起诉请求撤销或者变更调解协议内容。

3. 刑事案件的特殊情况：

   • 对于一些涉及刑事犯罪的案件，公安调解只是对民事赔偿部分进行调解。
   • 如果被害人认为犯罪嫌疑人的行为应当受到刑事处罚，即便有公安调解的情况，被害人仍然可以要求公诉机关提起公诉或者自行提起刑事自诉（符合自诉条件的情况下），同时也可以就民事赔偿部分单独提起民事诉讼或者在刑事诉讼过程中附带提起民事诉讼。

4. 调解后上法院的可能性：

   • 公安调解后仍有可能上法院，因为公安调解是一种解决纠纷的方式，其达成的调解协议虽然具有一定的法律效力，但如果一方当事人对调解协议不满，或者调解协议未能得到履行，那么另一方当事人可以向法院提起诉讼。
   • 法院将对案件进行重新审理，依据相关法律规定和证据来判断双方的权利和义务。

综上所述，公安调解赔偿后并不排除向法院起诉的可能性。具体是否能起诉以及起诉的法律依据和结果，需要根据调解协议的具体内容和实际履行情况，以及案件的具体性质和法律规定来判断。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。