公安调解后不服，通常是能起诉的。以下从不同角度为您详细分析：

一、调解协议的性质与起诉依据

在公安主持下达成的调解协议，具有民事合同性质。这意味着，若一方不履行该调解协议，另一方可以就协议内容向法院提起民事诉讼，要求对方履行协议约定的义务。例如，若因交通事故引发的损害赔偿纠纷，经公安调解后双方达成赔偿协议，但一方未按协议支付赔偿款，另一方则有权向法院起诉要求支付。

二、人身损害纠纷的特殊情况

如果是因人身损害赔偿等纠纷经公安调解，而后续发现新的损害情况，或者调解时未涉及到某些赔偿项目等，受害人依然有权就未处理部分或新出现的情况向法院提起侵权责任等相关诉讼，主张相应的赔偿。比如，在调解后发现因伤害导致的后续治疗费用未被纳入赔偿范围，受害人可以就此部分费用提起诉讼。

三、起诉的时效与证据准备

起诉要在法定的诉讼时效内进行。不同类型的案件诉讼时效有所不同，一般民事纠纷诉讼时效为三年。同时，要准备好充分的证据来支持自己的诉求，证据包括调解记录、相关医疗诊断证明、费用支出凭证等。这些证据将有助于在诉讼中维护自身合法权益。例如，在提起因人身损害赔偿的诉讼时，医疗诊断证明和费用支出凭证是证明损害程度和赔偿金额的重要依据。

四、调解协议存在问题的特殊情况

若调解协议存在重大误解、显失公平等可撤销情形，或者一方未履行调解协议，当事人也可以起诉。比如，在调解时一方因重大误解作出了错误的让步，后续发现可以申请撤销调解协议，进而重新起诉；若一方不履行协议约定，另一方也能起诉要求对方履行或承担违约责任。此外，如果调解协议涉及的事项不属于公安调解范围，或者协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，损害国家、集体或他人合法权益，当事人同样可通过向法院起诉来维护自身权益。

行动建议：

• 若您对公安调解结果不服，且符合上述起诉条件，建议您及时准备相关证据，并在法定诉讼时效内向法院提起诉讼。
• 在起诉前，您可以先咨询专业律师，以更准确地评估您的案件情况和胜诉可能性。
• 起诉过程中，务必遵循法院的诉讼程序和要求，以确保您的权益得到有效维护。

如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。