可以起诉，但能否成功主张权利需结合具体情况分析。以下从不同角度展开说明：

1. 连带责任担保的法律性质

根据《民法典》第六百八十八条，连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。担保物灭失不影响连带责任保证人的责任承担，因为连带责任保证人承担的是无条件的、独立的担保义务，不依赖于担保物的存在。

2. 担保物灭失对担保责任的影响

• 若担保物灭失非因债权人过错：
  根据《民法典》第三百九十条，担保期间，担保财产毁损、灭失或者被征收等，担保物权人可以就获得的保险金、赔偿金或者补偿金等优先受偿。若担保物灭失后无替代财产（如未获保险赔偿），债权人仍可直接要求连带责任保证人承担全部债务。

• 若担保物灭失因债权人过错：
  根据《民法典》第四百三十二条，质权人负有妥善保管质押财产的义务；因保管不善致使质押财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。若债权人未尽保管义务导致担保物灭失，可能需对保证人或债务人承担相应责任，但不影响其对连带责任保证人的追偿权，仅可能涉及责任分担问题。

3. 起诉的法律依据与流程

• 法律依据：
  《民法典》第六百八十八条（连带责任保证）、第三百九十条（担保物权物上代位性）、第四百三十二条（质权人保管义务）。

• 起诉流程：

  1. 准备起诉材料：包括借款合同、担保合同、债务履行期届满证明、担保物灭失证据（如火灾报告、征收文件等）；
     
  2. 确定被告：债务人、连带责任保证人（可一并起诉）；
     
  3. 向法院提交诉状，主张债务人履行债务，并要求保证人承担连带责任。

4. 实务建议

• 证据收集：
  重点收集担保物灭失的原因、时间、是否获得补偿等证据，以证明债权人无过错或过错程度。
  
• 诉讼策略：
  若担保物灭失后无替代财产，建议优先起诉连带责任保证人，避免因债务人财产不足导致执行困难。
  
• 风险防范：
  在签订担保合同时，可约定担保物灭失后的替代担保方式（如要求保证人提供额外担保），降低风险。

5. 例外情形

若连带责任保证合同中明确约定“担保物存在为保证人承担责任的前提”，则可能因担保物灭失而免除保证人责任。但此类条款需明确约定且不违反法律强制性规定，实践中较少见。

结论：担保物灭失不免除连带责任保证人的责任，债权人可依法起诉要求保证人承担债务。具体案件中需结合担保物灭失原因、合同条款等综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询。